Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 100

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Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Der ID-Code der Interbusschnittstelle ist vom eingestellten Profiltyp
ID-Code
(P-0-4084) und der Breite des PCP-Kanales (vgl. P-0-4083) abhängig.
PCP-Kanalbreite
(P-0-4083) in Bytes
2
2
2
2
2
2
2
2
8
8
8
8
8
8
8
8
Abb. 5-47: Übersichtstabelle: ID-Codes bei Interbus-S
Hinweis: Falls 4 Worte PCP eingestellt sind, sind die Längen 18 Byte
und 14 Byte des Echtzeitkanales nicht möglich (P-0-4082 und
P-0-4087).
Hinweis: Für die Längen des zyklischer Kanals (P-0-4082) von 12, 14,
20 und 24 Bytes ist auf Seiten des Masters die Firmware ab
Version 3.2 notwendig
Länge zyklischer ID-Code Interbus Längen Code
Kanal (P-0-4082)
4 0xF3
6 0xF3
8 0xF3
10 0xF3
12 0xF3
14 0xF3
16 0xF3
18 0xF3
10 0xF1
12 0xF1
14 0xF1
16 0xF1
18 0xF1
20 0xF1
22 0xF1
24 0xF1
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
0x02
0x03
0x04
0x05
0x0E
0x0F
0x06
0x07
0x05
0x0E
0x0F
0x06
0x07
0x15
Nicht möglich
0x16