Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 298

9-64
Antriebsgrundfunktionen
Voreinstellung
Resonanzfrequenz feststellen
Ausgangszustand des
Regelverhaltens feststellen
Sperrfilter zuschalten und auf
Wirkung prüfen
Dämpfung in dB
0
-3
Abb. 9-68: Ampitudengang des Sperrfilters in Abh. von der Bandbreite, qualitativ
Zur Einstellung des Bandfilters wird folgende Vorgehensweise empfohlen:
Sperrfilter zunächst inaktiv setzen
⇒ In Parameter P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter den Wert "0" eintragen
⇒ Oszilloskop an die Analogausgabekanäle anschließen, Zuweisung von
Geschwindigkeitsistwert auf Analogausgang-1 einstellen (in P-0-0420,
Analog-Ausgang 1, Signalauswahl "S-0-0040" eintragen und in
P-0-0421, Analog-Ausgang
gewünschte Wichtung eingeben, z.B. 100Upm/10V )
- oder -
⇒ Oszilloskop-Funktion
Geschwindigkeitsistwert anzuzeigen. Dieser kann durch eine FFT des
Frequenzgangs direkt abgelesen werden!
⇒ Antriebsmechanik zum Schwingen anregen, z.B. durch leichten,
tangentialen Schlag mit einem Gummihammer.
⇒ Zeitverlauf der Geschwindigkeitsschwingung mit Oszilloskop bzw.
Oszilloskopfunktion aufzeichnen und auf deutlich hervortretende
Frequenzen hin analysieren. Bei Verwendung der Oszilloskopfunktion
kann mittels der Frequenzdarstellung direkt die Resonanzfrequenz
abgelesen werden.
⇒ Reglerfreigabe setzen und Geschwindigkeitsregelkreis bei inaktivem
Sperrfilter optimieren
Geschwindigkeitsreglers)"
⇒ Sprungantwort des Geschwindigkeitsistwertes und des drehmoment-/
kraftbildenden Sollstromes" bei kleinem Geschwindkeitssollwertsprung
festhalten (der drehmomentbildende Sollstrom darf hierbei nicht in die
Begrenzung gehen).
⇒ In Parameter P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler die
am deutlichsten hervorgetretene Frequenz in Hz eintragen .
⇒ In
Parameter
Geschwindigkeitsregler eine Mindest-Bandbreite eintragen (z.B.
25Hz)
⇒ vorhergehende Sprungantwort erneut aufzeichnen.
Falls die Sprungantwort geringeres Überschwingen und kürzere
Schwingsdauer aufweist:
⇒ Prüfen, ob bei Steigerung des Wertes von P-0-0181, Bandbreite
Sperrfilter Geschwindigkeitsregler eine weitere Verbesserung
eintritt.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Bandbreite
Sperrfrequenz f
sperr
1, erweiterte
des Antriebs
(siehe Kapitel:
P-0-0181, Bandbreite
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Frequenz f
Sv5052f1.fh7
Signalauswahl
benutzen, um
"Einstellung des
Sperrfilter