Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 323

ECODRIVE03 FGP-03VRS
maximale Geschwindigkeit
Bewegungsvorgang
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Nachstehendes Bild verdeutlicht dies:
S-0-0042,
Referenzfahr-
beschleunigung
V
0
Startpunkt
Abb. 9-83: Sollwertprofil aus Referenzfahrgeschwindigkeit und -beschleunigung
Die maximale Geschwindigkeit kann wie bei allen antriebsgeführten
Funktionen mit einem Feedrate beeinflußt werden. Die wirksame
maximale Geschwindigkeit ergibt sich somit aus dem Produkt von
S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0108, Feedrate-
Override
Hinweis: Startet der Parameter S-0-0108, Feedrate-Override mit Null
so wird die Warnung E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
ausgegeben.
Der Bewegungsvorgang beim antriebsgeführten Referenzieren von nicht-
absoluten Gebern kann aus bis zu 3 Teilvorgängen aufgebaut sein:
• Ist
die Referenzschalterauswertung
abstandscodierten Referenzmarken vorhanden, beschleunigt der
Antrieb bis zum Erreichen der Referenzfahrgeschwindigkeit und fährt
dann mit dieser in Richtung der gewählten Referenzanfahrrichtung
weiter bis die positive Referenzschalterflanke detektiert wird. Steht der
Antrieb beim Start des antriebsgeführten Referenzierens auf dem
Referenzschalter (S-0-0400, Referenzpunktschalter = "1"), so
beschleunigt der
Referenzanfahrrichtung
erkannt wird und dreht dann die Verfahrrichtung um. Wird ein
abstandskodiertes Meßsystem referenziert, so verfährt der Antrieb bei
nicht-betätigtem Referenzschalter in Richtung der eingestellten
Referenzanfahrrichtung. Ist bei Start des Kommandos hingegen der
Referenzschalter betätigt,
entgegengesetzte Richtung.
⇒ Es
Referenzschalterflanke
Verfahrbereich liegt.
WARNUNG
• Sind Referenzmarken vorhanden (Typ 2..4, siehe oben) und ist die
Auswertung der Referenzmarken aktiviert, so fährt der Antrieb in
Referenzanfahrrichtung bis zum Erkennen der Referenzmarke. Bei
abstandscodierten
hintereinanderliegende Referenzmarken überfahren werden. Die
Auswertung der Referenzmarken wird dort immer durchgeführt
(unabhängig von Bit 6 in S-0-0147).
Antriebsgrundfunktionen
S-0-0108, S-0-0041,
Feedrate- Referenzfahr-
*
Override geschwindigkeit
aktiviert
Antrieb zunächst in
bis die negative
so verfährt
sollte sichergestellt
Meßsystemen (Typ
9-89
X
Referenzpunkt
Sv5038f1.fh5
und sind keine
die entgegengesetzte
Referenzschalterflanke
der Antrieb in die
sein, daß die
im erreichbaren
4) müssen zwei