Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 181

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation
Positioniergeschwindigkeit
Positionierbeschleunigung
Feedrate-Override
Positionierverzögerung
S-0-0393, Sollwertmodus
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
E249 E253
Zielposition
S-0-0258
Antriebs-
interne
Interpolation
S-0-0259
S-0-0260
Positionierruck
S-0-0193
S-0-0108
S-0-0359
Abb. 8-12: Erzeugung des Lagesollwertes bei Antriebsinterner Interpolation
Über Bit0 und Bit1 im Parameter S-0-0393, Sollwertmodus kann die
Verarbeitung und Wirkungsweise von S-0-0258, Zielposition bei
Moduloverarbeitung festgelegt werden.
Aufbau des Parameters:
Abb. 8-13: Aufbau des Parameters S-0-0393, Sollwertmodus
Für weitere Informationen siehe auch Parameterbeschreibung S-0-0393,
Sollwertmodus.
Lageregler
X
soll
Bit 1,0: Modus
00: kürzester Weg
01: positive Richtung
10: negative Richtung
Bit 2: Zielposition nach
Aktivierung der Betriebsart
In dieser Betriebsart nicht
relevant!
Bit 3: Positioniersollwert relativ
oder absolut
In dieser Betriebsart nicht
relevant!
Bit 4: Übernahme des
Positioniersollwerts
In dieser Betriebsart nicht
relevant!
8-13
Betriebsarten
FP5063F1.FH7