Betriebsart: Drehmomentregelung; Beteiligte Parameter; Drehmomentregler - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

8-2
Betriebsarten
8.3

Betriebsart: Drehmomentregelung

Beteiligte Parameter

Drehmomentregler

Hinweis: Ist in den
eingetragen und wird diese Betriebsart aktiviert, wird der
Fehler F207
Betriebsart generiert.
Das Feldbus-Steuerwort wird immer als erstes Wort im Echtzeitkanal
übertragen.
Hinweis: Bei der FGP Firmware ist dies nur in Verbindung mit
Analogbetrieb möglich. (P-0-4084 = 0xFFFE)
In der Betriebsart Drehmomentregelung
Drehmoment-Sollwert
Betriebsart lautet A100 Antrieb in Momentenregelung .
Der Sollwert wird im Parameter S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
vorgegeben.
Drehmoment-
sollwert
Abb. 8-1: Blockschaltbild Drehmomentregelung
• S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
• P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
• P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante
Der Sollwert in S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert wird mit dem
wirksamen Spitzenstrom P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom begrenzt.
Der wirksame Spitzenstrom ergibt sich aus der Strom- und Drehmoment-
Begrenzung.
(siehe dazu Kapitel: "Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-
Begrenzung")
Der begrenzte Drehmomentsollwert wird durch ein Filter 1.Ordnung
gefiltert, Die Zeitkonstante des Filters wird durch den Parameter
P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert
bestimmt.
Nach Begrenzungen
drehmomentbildende Sollstrom. Dieser ist der Sollwert für den (Wirk-)
Stromregler.
Mittels der "Analogausgabe von vordefinierten Signalen" kann der
wirksame Sollstrom analog ausgegeben werden.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
wirksamen Betriebsarten-Parametern
Umschaltung auf
wird
vorgegeben. Die Diagnose
Drehmoment-
regelung
und Filterung ergibt
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
"0"
nicht initialisierte
dem Antrieb ein
bei aktivierter
M
Glättungszeitkonstante
sich der wirksame