Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 259
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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ECODRIVE03 FGP-03VRS
Die Begrenzungen gelten nicht
bei zyklischer Sollwertvorgabe
(z.B. Betriebsart Lageregelung)
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Verarbeitungsformate des antriebsinternen
Lagesollwert-Interpolators
Im antriebsinternen Lagesollwert-Interpolator wird das Lagesollwertprofil
für die antriebsgeführten Fahrbefehle, wie Antrieb-Halt, Antriebsgeführtes
Referenzieren, Betriebsart Antriebsinterne Interpolation, usw. generiert.
Das Format der antriebsinternen Lagedaten beeinflußt die maximale
Grenz-Beschleunigung, die dem Interpolator vorgegeben werden kann.
Es gelten folgende Zusammenhänge:
für rotative Motoren:
=
a
max
Geberauflösung
amax:
Geberauflösung:
Vervielfachung:
Abb. 9-29:maximale Beschleunigung des Lagesollwert-Interpolators in
Abhängigkeit des antriebsinternen Lagedatenformats
für Linearmotoren:
8 192 000 000
.
=
a
max
amax:
Geberauflösung:
Vervielfachung:
Abb. 9-30:maximale Beschleunigung des Lagesollwert-Interpolators in
Abhängigkeit des antriebsinternen Lagedatenformats
Beispiel:
MHD-Motor mit S-0-0116 = 512, Vervielfachung = 32768, daraus ergibt
sich eine maximale Beschleunigung des Lagesollwertinterpolators von
3067 rad/sec².
Antriebsgrundfunktionen
51471854 040
.
.
.
×
Vervielfachung
maximale Beschleunigung des Lagesollwert-
Interpolators
Wert in S-0-0116
Wert in S-0-0256
×
.
.
Geberauflösung
Vervielfachung
maximale Beschleunigung des Lagesollwert-
Interpolators
Wert in S-0-0116 in mm
Wert in S-0-0256
9-25
rad
[
in
]
sec ²
mm
[
in
]
sec ²
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