"Absolutmaß Setzen" Ohne Reglerfreigabe - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
9-106
Antriebsgrundfunktionen
Steuerwort Absolutmaß setzen
Auslösen des Kommandos
Umschaltung des
Koordinatensystemes
Die Ausführung des Kommandos ist abhängig vom P-0-0612, Steuerwort
Absolutmaß setzen. Durch das Bit 0 wird festgelegt, ob das aktuelle
Koordinatensystem auch nach Aus- und Einschalten der Steuerspannung
erhalten bleibt, d.h. ob der aktuelle P-7-0514, Absolutgeber-Offset
resistent im Feedbackdatenspeicher gesichert wird.
Hinweis: Bei häufigen "Absolutmaß setzten" sollte das Bit 0 = 1 gesetzt
werden, da der Feedbackdatenspeicher nur für eine begrenzte
Anzahl von Schreibzugriffen geeignet ist.
Für die Bits 1 und 2 muß prinzipiell die Unterscheidung getroffen werden,
ob die Reglerfreigabe vorhanden ist oder nicht.
Aufbau des Parameters:
P-0-0612, Steuerwort Absolutmaß setzen
Abb. 9-106: P-0-0612, Steuerwort Absolutmaß setzen
"Absolutmaß setzen" ohne Reglerfreigabe
Über Bit1 von P-0-0612 wird ausgewählt ob das Starten des Kommandos
über das
• Beschreiben des Parameters P-0-0012 mit "11b" (wenn Bit1 ="0") oder
• eine 0->1 Flanke am Nullschaltereingang (wenn Bit1 ="1")
ausgelöst wird.
Hinweis: Bei abgeschalteter Reglerfreigabe wird durch das Starten des
Kommandos "Absolutmaß Setzen" immer auch eine sofortige
antriebsinterne
durchgeführt (Bit2 ist hier nicht relevant!).
Fall
P-0-0612
Verhalten bei Kommandoausführung
Absolutmaß
A1
0
Bit1 =
Bit2 = x
• durch Beschreiben von P-0-0012 mit "11b" wird
Absolutmaß Setzen durch 0-1 Flanke auf
B1
1
Bit1 =
Referenzschaltereingang
Bit2 = x
•
• und
Abb. 9-107: Übersicht, Absolutmaß Setzen ohne Reglerfreigabe
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Bit 0: Speicherung Absolutgeberoffset
0: resistent
1: nicht resistent
Bit 1: Aktivierung Absolutmaß setzen
0: Parameter
1: Nullschaltereingang
Bit 2: Koordinatensystemumschaltung
0: manuell
1: automatisch
Umschaltung
des
Setzen
durch
P-0-0012,
C300
Kommando
setzen
neben
dem
Kommandostart
Setzen" sofort auch das Koordinatensystem
umgeschaltet
bei 0->1 Flanke am Nullschalter-Eingang wird
die Istposition gespeichert
sofort
auch
das
umgeschaltet
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Koordinatensystems
Ausführung
von
Absolutmaß
"Absolutmaß
Koordinatensystem
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
