Antriebsparametrierung Über Feldbus - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
einstellbare Adressen:
Slaveadresse muß vor dem
Einschalten festgelegt werden!
Antriebsparametrierung über Feldbus
Das Antriebsregelgerät ECODRIVE03 unterstützt die Slaveadressen
1...99 (dezimal).
Abhängig von der
Einschränkungen:
Profibus-DP: 2 ... 99
DeviceNet: 1 ... 64
CANopen: 1 ... 99
InterBus-S: Interbus-Adressen werden automatisch vom Master
vergeben.
Hinweis: Die Slaveadresse 0 existiert nicht und darf nicht in
Applikationen verwendet werden.
Die Adresse des
Antriebsregelgerätes aus dem Parametriermodus in den Betriebsmodus
ausgelesen und zur Parametrierung der Feldbusanschaltung verwendet.
Damit wird eine Änderung der Slaveadresse erst nach dem Hochlauf des
Antriebsregelgerätes wirksam.
Einfacher feldbusübergreifender Parameterzugriff durch
Objektzuordnung (z.B. Index, Subindex)
Die Parametrierung des Antriebes erfordert die Übertragung einer
Vielzahl von Parametern und Listen, die im Antrieb gemäß SERCOS-
Spezifikation gehalten werden.
Die Parametrierung kann erfolgen über:
• serielle Schnittstelle (z.B. DriveTop) oder
• den jeweiligen Parameterkanal des Feldbusses (z.B. PCP). Es können
alle Parameter der
Objektzugriffe gelesen und geschrieben werden.
In der Version FGP03VRS wurde die Parameterkommunikation durch die
Einführung der feldbusübergreifenden Objekte wesentlich vereinfacht
und vereinheitlicht.
Hinweis: Genauere
Objektverzeichnis des feldbusspezifischen Teils beschrieben.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Feldbusart gibt es
ECODRIVE03 wird
Gruppe 0 (S-0-xxxx,
Informationen hierzu
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
jedoch die folgenden
beim Hochlauf des
P-0-xxxx) durch
sind im Abschnitt