Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 250

9-16
Antriebsgrundfunktionen
2)
H1
S1
S3 S2
0 0
1)
1) Leistungsanschluß des Motors
2) Anschluß des Motorgebers
3) Anschluß des optionalen Gebers (direkte Lage-Istwerterfassung)
Abb. 9-17: Anwendungsfall: Optionaler Geber bei translatorischer Servoachse
H1
S1
S3 S2
0 0
1) Direkte Lage-Istwerterfassung über ein externes Wegmeßsystem
Abb. 9-18: Anwendungsfall: Optionaler Geber bei rotatorischer Servoachse
Zur Parametrierung des optionalen Gebers sind die Parameter
• P-0-0075, Geber-Typ 2
• S-0-0117, Geber 2 Auflösung
• S-0-0115, Lagegeberart 2
• P-0-0185, Funktion Geber 2
vorhanden. Darin werden:
• der verwendete Gebertyp
• die Auflösung des optionalen Gebers
• der Bewegungssinn usw. angegeben.
Zur Anzeige der Position des optionalen Gebers dient der Parameter
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
3)
Linearmaßstab
1)
Ap5136 f1.fh7
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Ap5133f1.fh7