Multiplexkanal; Übersicht - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
Wort1
MasteÅ P-0-4077
Slave
Slave Å
P-0-4078
Master
6.5

Multiplexkanal

Übersicht
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Im Echtzeitkanal
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
vom Master zum Antrieb übertragen:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
S-0-0145, Signal-Steuerwort
S-0-0048, Lagesollwert additiv
P-0-0156, Leitachsgetriebe
Eingangsumdrehungen
P-0-0157, Leitachsgetriebe
Ausgangsumdrehungen
P-0-0093, Kurvenscheibe Hub
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im P-0-4080, Prozeßdaten-
Eingangsbeschreibung konfigurierten Echtzeitdaten vom Antrieb zum
Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
S-0-0144 Signal-Statuswort
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose-Nummer
Wort2 Wort3
S-0-0145 P-0-0156
S-0-0144 S-0-0051,H S-0-0051,L S-0-0040
Abb. 6-16: Inhalt des Echtzeitkanales bei Kurvenscheibe mit realer Leitachse
Der Multiplexkanal ermöglicht eine Aufwertung des eingeschränkten
zyklischen Datenkanals. Hierbei wird durch Indexumschaltung auch der
zyklische Zugriff auf Listenelemente ermöglicht.
Hinweis: Um den Mechanismus nutzen zu können, muß eine
Führungskommunikation
verwendet und die Multiplexparameter in den zyklischen
Telegrammen
Multiplexkanales ist nur bei Auswahl des "frei konfigurierbaren
Betriebsmodus" (P-0-4084 = 0XFFFE) möglich.
des Feldbusses
Format
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I16 -> (1 Worte)
I16 -> (1 Worte)
I32 -> (2 Worte)
Format
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
I16-> (1 Wort)
Wort4 Wort5
P-0-0157 S-0-0048,H S-0-0048,H P-0-01
konfiguriert
Profiltypen
werden die im
konfigurierten Echtzeitdaten
Wort6 Wort7
S-0-0040 S-0-0390
über SERCOS oder
werden. Die Nutzung
6-23
P-0-4081,
Wort8
P-0-4076
Profibus
des