Belegung Des Canopen - Steckverbinders X50 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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ECODRIVE03 FGP-03VRS
LED-Bezeichnung LED-Zustand
Initialisierung
H50
Betriebs LED
H51
SDO Anfrage
H52
SYNC
H53
interne
H54
Synchronisation
(Alive LED)
PDO Daten
H55
Schwerer
Alle LEDs
Feldbusbaugruppen-
fehler
Belegung des CANopen - Steckverbinders X50
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Bedeutung der LEDs im Betrieb der Baugruppe:
Rot
Grün
Rot
Grün
grün (Impuls)
grün
Aus
Rot blinkend
Grün blinkend
Grün
Im Gleichtakt blinkend
Abb. 5-49: Diagnose-LED für CANopen
Der 9-polige D-Sub-Steckverbinder entspricht dem CANopen Standard
DS102.
(siehe Projektierung:
Bedeutung
Initialisierung fehlgeschlagen.
Baugruppe defekt.
Baugruppe OK
Betriebsfehler (Bus off).
Es wurden zu viele Fehler auf dem Bus
detektiert. Mögliche Ursachen:
falsche Baudrate eingestellt
Kabel fehlerhaft
Betrieb OK
es wurde ein SDO empfangen
Es werden SYNC Nachrichten
empfangen
Die LED wird bei jedem ankommenden
SYNC für 200ms auf grün geschaltet.
Bei den üblicherweise hohen
Frequenzen leuchtet die LED dauernd
Es wird kein SYNC empfangen
keine Synchronisation der
Feldbusbaugruppe mit dem Antrieb
Synchronisation der Feldbusbaugruppe
mit dem Antrieb hergestellt
PDO Echtzeitdatenübertragung aktiv.
Die grüne LED wird bei jedem
ankommenden PDO für 20ms
eingeschaltet. Bei den üblicherweise
hohen Frequenzen leuchtet die LED
dauernd.
Schwerer Fehler auf der
Feldbusbaugruppe. Gerät aus-
/einschalten.
"Steckerbelegung X50")
5-39
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