Länge Des Prozessdatenkanals Im Dkc04.3 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Länge des Prozessdatenkanals im DKC04.3
Länge des PD-Kanals
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Die InterBus-Slaveanschaltung erlaubt eine flexible Konfiguration des
Prozessdatenkanals. Als Prozessdatenkanal ist der gesamte zyklische
Datenkanal für Input- und Output-Daten definiert. Innerhalb des
Prozessdatenkanals wird der Parameterkanal (optional) und der
Echtzeitkanal, in dem die zyklischen Daten des Antriebsregelgerätes
übertragen werden, angeordnet.
Die Länge des Prozessdatenkanals ist abhängig vom jeweils eingestellten
P-0-4084, Profiltyp. Zusätzlich können z.B. bei frei konfigurierbaren
Profiltypen (P-0-4084 = 0xFFFE oder 0xFF82) anwenderspezifische
Erweiterungen des Prozessdatenkanals
Antriebsregelgeräte
Prozessdatenkanals für Ein- und Ausgangsrichtung betrieben werden.
Hinweis: In diesem Fall werden automatisch Platzhalterobjekte (P-0-
4076) eingefügt, so daß die Längen wieder gleich sind.
Der Prozessdatenkanal kann nur Worte oder Doppelworte, nicht aber
Bytes als Datentypen führen. Die Längenangabe erfolgt jedoch auf Grund
der Kompatibilität zu anderen Bussystemen in Byte.
Die Länge des Prozessdatenkanals muß zwischen 1...9 Worte bzw. 2...18
Byte in jeweils beide Richtungen mit gleicher Länge betragen.
Einstellung der Länge des PD-Kanals im ECODRIVE03
Die Länge des PD-Kanals
Konfigurationslisten P-0-4080 bzw. P-0-4081 und kann den Parametern
• P-0-4082, Länge zyklischer Datenkanal-In
• P-0-4087, Länge zyklischer Datenkanal-Out
entnommen werden.
Die Einstellung wird mit dem Hochlauf des Antriebsregelgerätes in den
Betriebsmodus übernommen.
Hinweis: Es muß beachtet werden, daß eine Längenänderung des
Prozessdatenkanals auch eine Änderung der Konfiguration
des Masters
Prozessdatenkanals muß daher mit der projektierten Länge im
Master übereinstimmen.
Beim Interbus gilt:
Die im SERCOS-Parameter P-0-4082 bzw. P-0-4087 angegebene Länge
wird von der InterBus-Slave-Anschaltung direkt in die Objekte 6000 und
6001 übernommen, so daß auch über PCP die Möglichkeit des
Auslesens der eingestellten Konfiguration besteht.
dazu
mit unterschiedlichen
ergibt sich
erfordert. Die eingestellte
P-0-4082 = P-0-4087!
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führen, dass die
Längen des
aus dem Inhalt der
Länge des