Motorgeber - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-12
Antriebsgrundfunktionen

Motorgeber

Aus der aufgelisteten Tabelle ist ersichtlich, daß gewisse Kombinationen
nicht möglich sind, da jede Geberschnittstelle physikalisch nur einmal
vorhanden ist.
Zur Anzeige der Lageistwerte der einzelnen Meßsysteme dienen die
Parameter
• S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
• S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
Zur Einstellung des absoluten Bezugs der Lageistwerte-1/2 zum
Maschinennullpunkt dienen die Kommandos
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren,
bzw.
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Als Motorgeber wird das Meßsystem bezeichnet, welches direkt und nicht
über ein Getriebe mit der Motorwelle verbunden ist. Da der Motor meist
über ein mechanisches Getriebe und evtl. eine Vorschubeinheit an die
Last gekoppelt ist, spricht man in diesem Zusammenhang auch von
indirekter Wegmessung. Ist ein zweites Meßsystem direkt an der Last
angebracht, so spricht man von direkter Wegmessung (siehe Kapitel:
"Optionaler Geber"). Im folgenden sind typische Anwendungsfälle von
indirekten Wegmessungen dargestellt.
2)
H1
S1
S3 S2
0 0
1)
1) Leistungsanschluß des Motors
2) Anschluß des Motorgebers (indirekte Lage- Istwerterfassung)
Abb. 9-13: Anwendungsfall: Motorgeber mit translatorischer Servoachse
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Ap5134f1.fh7
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P