Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 9

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Diagnosemeldungen ................................................................................................................ 8-6
8.5 Betriebsart: Lageregelung.............................................................................................................. 8-7
Sollwertaufbereitung in Lageregelung ..................................................................................... 8-7
Lageregler ................................................................................................................................ 8-8
Lagesollwertüberwachung ....................................................................................................... 8-9
Lagesollwertüberwachung - Einstellung ................................................................................ 8-10
8.6 Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation..................................................................................... 8-11
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-11
Funktionsprinzip..................................................................................................................... 8-11
Überwachungen und Diagnosen ........................................................................................... 8-14
Statusmeldungen ................................................................................................................... 8-14
8.7 Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren................................................................................ 8-16
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-16
Funktionsprinzip..................................................................................................................... 8-17
Quittierung der Sollwertübernahme ....................................................................................... 8-19
Überwachungen und Diagnosen ........................................................................................... 8-22
Statusmeldungen ................................................................................................................... 8-23
8.8 Betriebsart: Positioniersatzbetrieb ............................................................................................... 8-24
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-24
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-25
Aktivierung von Positioniersätzen.......................................................................................... 8-26
Positioniersatzmodi................................................................................................................ 8-27
Parametrierhinweise für Positioniersätze .............................................................................. 8-43
Quittierung der Positioniersatzauswahl ................................................................................. 8-45
Statusmeldungen während der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" ..................................... 8-47
Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 8-47
Hardwareanschlüsse ............................................................................................................. 8-47
8.9 Betriebsart: Tippen....................................................................................................................... 8-48
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-48
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-48
Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 8-49
8.10 Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse........................................ 8-49
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-50
Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse ............. 8-50
8.11 Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse ............................................ 8-52
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-52
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-53
8.12 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse......................................................... 8-53
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-54
Sollwertaufbereitung bei Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse .............................. 8-54
8.13 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit realer Leitachse ............................................................. 8-59
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-59
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-60
8.14 Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse .............................................. 8-61
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-61
Sollwertaufbereitung bei der elektr. Kurvenscheibe .............................................................. 8-62
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK01-DE-P
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