Betriebsart: Lageregelung; Sollwertaufbereitung In Lageregelung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
8.5

Betriebsart: Lageregelung

Sollwertaufbereitung
Lageregelung
Lagesollwert

Sollwertaufbereitung in Lageregelung

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: Die Betriebsart wird im Antrieb bei den Profiltypen bei P-0-
4084 = 0xFF92 sowie eventuell bei P-0-4084 = 0xFFFE
wirksam.
In der Betriebsart Lageregelung wird dem Antrieb ein Lagesollwert im
NC-Zyklustakt vorgegeben. Das Zeitraster ist hierbei durch S-0-0001, NC-
Zykluszeit definiert.
Folgende Diagnosen sind bei aktivierter Betriebsart möglich:
• A102 Lageregelung mit Geber 1,
• A103 Lageregelung mit Geber 2,
• A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1,
• A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2
Der Sollwert wird im Parameter S-0-0047, Lage-Sollwert vorgegeben.
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind:
• Überwachung der Sollgeschwindigkeit auf den Wert des Parameters
S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar.
(siehe Kapitel: "Lagesollwertüberwachung")
Wird dieser Wert überschritten, so wird der Fehler F237 Exzessive
Lagesollwertdifferenz generiert.
Der in S-0-0047, Lagesollwert vorgegebene Sollwert durchläuft zunächst
einen Interpolator, um anschließend dem Lageregler vorgegeben zu
werden.
Geschwindigkeits-
Lageregler
Geschwindigkeits-
Sollwert
Abb. 8-7: Blockschaltbild Lageregelung
Aus den Werten zweier aufeinander folgender Lagesollwerte wird eine
Sollgeschwindigkeit gebildet. Als Zeitbasis dafür dient S-0-0001, NC-
Zykluszeit .
Die Vorschrift für die Bildung der Sollgeschwindigkeit lautet:
Lagesollwert k
=
Vsoll
V : Sollgeschwindigkeit
soll
Abb 8-1: Bildung der Sollgeschwindigkeit
Stromregler
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
−
( ) Lagesollwert k
− −
S 0 0001
8-7
Betriebsarten
M
−
( ) 1