Inbetriebnahme Bei "Auswertung Abstandscodierter Referenzmarken - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-98
Antriebsgrundfunktionen

Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken"

Optimaler Abstand=
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Referenzmarken
S-0-0299, Referenzschalteroffset
tatsächlicher Referenzschalter
wirksamer Referenzschalter
Abb. 9-97: Wirkungsweise der Parameters S-0-0299, Referenzschalter Offset
Die Einstellung des Parameters S-0-0299, Referenzschalter-Offset kann
folgendermaßen vorgenommen werden:
• Ausführung
des
Referenzschalter-Offset = 0.
• Ist der Abstand außerhalb des Bereichs 0,5..1,5 * P-0-0153,
Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke, wird die
Fehlermeldung C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
fehlerhaft generiert.
In diesem Fall muß der Wert aus S-0-0298, Verschiebung des
Referenznockens in S-0-0299, Referenzschalter-Offset eingetragen
werden.
• Überprüfung: Beim erneuten Referenzieren sollte in S-0-0298,
Verschiebung des Referenznockens um.. 0 angezeigt werden.
Besitzt der Geber abstandscodierte Referenzmarken (Typ 4), so ist in
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter auszuwählen, ob
• Referenzschalterauswertung durchgeführt werden soll, und/oder
• in welche Richtung sich der Antrieb beim Start des Kommandos
"Antriebsgeführtes Referenzieren" bewegen soll,
• ob der Antrieb auf die Position der 2. überfahrenen Referenzmarke
positionieren soll, nach dem Überfahren der 2. Referenzmarke halten
soll oder eine bestimmte Strecke (speziell für Gantry-Achsen)
verfahren soll.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Abstand der
Referenzfahrrichtung
Referenzierkommandos
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
SV5072f1.fh7
mit S-0-0299,