Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 81

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Statuswort
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
R/W: Read/Write; Read = 1, Der Master setzt dieses Bit, wenn er
Daten lesen möchte.
C1: Dieses Bit wird verwendet, um zwischen dem "neuen" und
alten Parameterkanal
Parameterkanal zu verwenden, muß dieses Bit fest auf 1
gesetzt werden.
Hinweis: Reservierte Bits sind auf 0 zu setzen.
Das Statuswort wird in Richtung vom Slave zum Master gesendet. Es ist
16 Bit breit und die einzelnen Bits haben folgende Bedeutung:
Abb. 5-22: Aufbau des Statuswortes im Parameterkanal
Die einzelnen Bits haben folgende Bedeutung:
Format: Diese Bits geben die Bedeutung der übertragenen Daten an.
Für den "neuen" Parameterkanal existiert im Moment nur ein
Format.
Länge: Diese vier Bit geben die Länge der gültigen Datenbytes ohne
das Steuerwort im Parameterkanal an. Der Inhalt der Daten
die nicht gültig sind ist nicht definiert.
Toggle: Dieses Bit wechselt seinen Zustand mit jedem neuen Zyklus.
Es wird für einen Software Handshake zwischen Master und
Slave verwendet. Der Slave erkennt neue Daten wenn das
empfangene
gesendeten Toggle Bit ist.
L: Letztes Bit: Dieses Bit wird gesetzt, wenn das letzte Fragment
eines Datensatzes gesendet wird. Damit kann der Slave dem
Master anzeigen, daß er das letzte Fragment sendet.
R/W: Read/Write; Read = 1, Der Master setzt dieses Bit, wenn er
Daten lesen möchte.
Error Bit: Diese Bit kennzeichnet einen im Slave aufgetretenen Fehler.
Die nachfolgenden Daten geben die Fehlerursache an.
C1: Dieses Bit wird verwendet, um zwischen dem "neuen" und
alten Parameterkanal
Parameterkanal zu verwenden, muß dieses Bit fest auf 1
gesetzt werden.
Hinweis: Reservierte Bits sind auf 0 zu setzen.
umzuschalten.
Bit 0 - 3: Format
Bit 4 – 7: Länge
Bit 8: Toggle
Bit 9: reserviert
Bit 10: Last Bit
Bit 11: reserviert
Bit 12: R/W Bit
Bit 13: reserviert
Bit 14: reserviert
Bit 15: C1 Bit
Toggle Bit (Steuerwort)
umzuschalten.
5-13
Um den "neuen"
ungleich dem
Um den "neuen"