Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 397

ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Aufbau des Echtzeitdatenkanales 6-17
Eigenschaften 6-16
Frei konfigurierbarer Betriebsmodus (P-0-4084 = 0xFFFE) 6-16
Führungskommunikation mit CANopen 5-34
Führungskommunikation mit DeviceNet 5-40
Führungskommunikation mit InterBus-S 5-24
Führungskommunikation mit Profibus-DP 5-10
Führungskommunikation über Feldbus 5-1
Führungskommunikationsschnittstelle 1-3
Funktionsprinzip Antrieb-Halt 9-81
Funktionsprinzip der Strombegrenzung 9-30
Funktionsprinzip des antriebsinternen Lagedatenformats 9-22
Funktionsprinzip des Kommandos Absolutmaß setzen 9-105
Funktionsprinzip des Kommandos Parkende Achse 10-25
Funktionsprinzip E-Stop-Funktion 9-55
Funktionsprinzip Kommando Markerposition erfassen 10-24
Funktionsprinzip Leitachsgeberauswertung 9-43
Funktionsprinzip Messtasterauswertung 10-20
Funktionsprinzip Multiplexkanal 6-24
Funktionsprinzip Nockenschaltwerk 10-26
Funktionsübersicht 1-3, 5-34
DeviceNet 5-40
InterBus 5-24
Funktionsübersicht Profibus-DP 5-10
Funktionsweise der Betriebsart Tippen 8-48
Funktionsweise der Digitale Ausgabe 10-11
Funktionsweise der elektronischen Kurvenscheibe mit realer Leitachse 8-65
Funktionsweise der Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse 8-53
Funktionsweise der Winkelsynchronisationmit realer Leitachse 8-60
Funktionsweise des Messradbetriebes 10-35
G
Gantry-Achsen
Kommutierungsoffset 7-19
Geber mit EnDat-Schnittstelle 9-11
Geber-Emulation 10-29
Geberinitialisierungen 4-17
Geberschnittstelle 9-44
Gebrauch Siehe bestimmungsgemäßer Gebrauch und siehe nicht-
bestimmungsgemäßer Gebrauch
Gerätestammdatei für DKC03.3 5-21
Geschwindigkeitsbegrenzung 9-37
des Sollwertes im Geschwindigkeitsregler 9-38
Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar 9-37
Motormaximal-Geschwindigkeit 9-37
Überwach. der Istgeschw. in Momentenregelung 9-38
Zugehörige Parameter 9-37
Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
Begrenzung des Sollwertes 9-38
Geschwindigkeitsbegrenzung 9-37
Überwach. d. Istgeschw. in Drehmomentregelung 8-3
Geschwindigkeitsmixfaktor
Funktionsprinzip 9-72
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung 9-66
Kriterien für das Auslösen 9-66
Ursachen für das Auslösen 9-66
Geschwindigkeitsregelung
Begrenzung des Sollwertes 8-3
Beteiligte Parameter 8-4
Diagnosemeldungen 8-6
Zugehörige Diagnose 8-3
Geschwindigkeitsregler 8-5
Einstellung 9-61
Geschwindigkeitsschwelle 4-28, 4-30
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung 9-47
Antriebsfehlerreaktion 9-46
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Filter und Rampe 9-50
Geschwindigkeitssynchronisation 8-49, 8-52
Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse 8-52
Get-OV 5-26
12-7
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