Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 86

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Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
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Abb. 5-34: "Write request" des Masters, (zweites Fragment)
Der Slave hat jetzt alle Informationen, um die Anfrage des Masters zu
bearbeiten. Um dem Master die erfolgreiche Ausführung des Dienstes zu
bestätigen, sendet der Slave eine "Write response" an den Master, die
lediglich aus dem Statuswort besteht.
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Abb. 5-35: "Write response" des Slave
Die zeitliche Abfolge für den gesamten Schreibvorgang wird in der
folgenden Grafik dargestellt.
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Abb. 5-36: Timing für das Lesen
Wenn ein Fehler auftritt, ist auch für diesen Fall das Timing Diagram
dargestellt:
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Abb. 5-37: Timing bei Auftreten eines Fehlers während dem Schreiben.
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DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
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