Quittierung Bei Unterbrechung Der Steuerspannung; Statusmeldungen Während Der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb; Diagnosemeldungen; Hardwareanschlüsse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Absolutwertgeber
Singleturngeber
Statusmeldungen während der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb"

Diagnosemeldungen

Hardwareanschlüsse
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P

Quittierung bei Unterbrechung der Steuerspannung

Der zuletzt angenommene Positioniersatz wird beim Abschalten der
Steuerspannung im Parameter P-0-4052, Positioniersatz, letzter
angenommener gesichert,
Steuerspannung zunächst
Positioniersatz ausgegeben wird.
Wenn ein Absolutwertgeber verwendet wird, kann auch nach Aus- und
Einschalten der Steuerspannung entschieden werden, ob der Antrieb sich
noch an der Zielposition des zuletzt angenommenen Positioniersatzes
befindet (Endposition erreicht).
Die "Endposition erreicht" Meldung ist bestimmt, sobald der Antrieb
wieder betriebsbereit ist (bb-Kontakt geschlossen).
Bei Verwendung eines Singleturngebers ist die "Endposition erreicht"
Meldung nach einer Spannungsunterbrechung solange nicht eindeutig
definiert, bis die erste Zielposition angefahren wurde oder referenziert
worden ist.
Hinweis: Die Meldung "Endposition erreicht" bleibt nur erhalten, wenn
die Achse nicht während der Unterbrechung verdreht wurde.
Wird die Achse während der Unterbrechung in das
Positionierfenster
"Endposition
Reglerfreigabe wechselt die Positioniersatzquittung wie unter
"Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe" beschrieben.
Zusätzlich zu den im Kapitel: "Statusmeldungen während der Betriebsart
Antriebsinterne Interpolation" aufgeführten Meldungen wird in der
Betriebsart Positioniersatzbetrieb folgende Statusmeldung generiert:
• Endposition
erreicht,
Zustandsklasse-3, ist 1, wenn gilt:
Meldung "In-Zielposition" (S-0-0182, Bit10) aktiv und kein Folgesatz
ausgewählt.
• E248 Interpolationsbeschleunigung = 0
• E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091
• E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
• E254 Referenz fehlt
• E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
• E258 Nicht programmierter Verfahrsatz angewählt
• E264 Zielposition nicht darstellbar
siehe Projektierung
so daß nach dem
immer der zuletzt
gedreht, so erfolgt
erreicht" Meldung! Nach
Bit 12 von S-0-0182,
8-47
Betriebsarten
Einschalten der
angenommene
ebenfalls die
Aktivieren der
Hersteller-