Funktionsprinzip Messtasterauswertung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen

Funktionsprinzip Messtasterauswertung

Die Aktivierung der Funktion erfolgt durch das Setzen und Freigeben des
S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus. Das Kommando-Änderungs-
Bit wird nie gesetzt, da weder eine positive noch eine negative
Kommandoquittung vorgesehen ist.
Zur Aktivierung der Funktion ist der Parameter S-0-0170 mit "3" zu
beschreiben.
Ab diesem Zeitpunkt wird der Zustand der Messtaster-Signale in den
Parametern S-0-0401, Messtaster 1 und S-0-0402, Messtaster 2
angezeigt.
Die Freigabe eines Messtaster-Eingangs erfolgt mit den Parametern
S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe bzw. S-0-0406, Messtaster 2
Freigabe. Mit dem 0-1-Wechsel dieses Signals wird der Trigger-
Mechanismus zur Auswertung der pos. und/oder neg. Flanke des
Messtaster-Signals aktiviert.
Im Parameter S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter muß eingestellt
werden, welche Messtaster-Eingänge und ob positive und/oder negative
Flanken ausgewertet werden.
Wird ab diesem Zeitpunkt eine Flanke des jeweiligen Messtasters
erkannt, so wird das ausgewählte Signal im Parameter Messwert positiv
bzw. Messwert negativ gespeichert und gleichzeitig der Betrag der
Differenz von Messwert positiv und Messwert negativ gebildet und in
Differenz Messwerte gespeichert. Die Statusmeldungen S-0-0409,
Messtaster 1 positiv gelatcht und S-0-0410, Messtaster 1 negativ
gelatcht, bzw. S-0-0411, Messtaster 2 positiv gelatcht und S-0-0412,
Messtaster 2 negativ gelatcht werden entsprechend auf "1" gesetzt.
Mit dem Löschen der Messtaster-Freigabe werden die Statusmeldungen
S-0-0409, Messtaster 1 positiv gelatcht und S-0-0410, Messtaster 1
negativ gelatcht, bzw. S-0-0411, Messtaster 2 positiv gelatcht und
S-0-0412, Messtaster 2 negativ gelatcht gelöscht.
Hinweis: Nach der 0-1-Flanke der Messtaster-Freigabe wird jeweils nur
die erste positive und die erste negative Flanke des
entsprechenden Eingangs ausgewertet. Für jede neue
Messung muß die Messtaster-Freigabe wieder auf 0 und
anschließend auf 1 gesetzt werden. Mit dem Löschen der
Messtaster-Freigabe
Messwert gelatcht - Parameter wieder gelöscht.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
werden auch die entsprechenden
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P