Geben Sie In Jedem Fall Für Die Positionier - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

8-12
Betriebsarten
Wirksame
Positioniergeschwindigkeit
Wirksame Beschleunigung und
Verzögerung
Glättungsfilter (bzw. Ruckfilter)
Der Antrieb generiert sich das zum Anfahren der Zielposition notwendige
Lagesollwertprofil unter Einhaltung der Randbedingungen in
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0108, Feedrate-Override
Die maximale Geschwindigkeit erreicht der
Beschleunigungsphase
Beschleunigung angegebenen Wert.
Die maximale Geschwindigkeit während eines Positioniervorganges
ergibt sich aus:
= − −
V S 0 0259, Positionie
max
Die maximale Verzögerung legt der Parameter S-0-0359, Positionier-
Verzögerung fest.
Ist der Parameter S-0-0359, Positionier-Verzögerung gleich Null,
verwendet der Antrieb
Beschleunigung auch zum Verzögern.
Sachschaden durch falsche Parametrierung!
Sind die Werte für die Positionier-Verzögerung und für
die Positionier-Beschleunigung gleich Null, dann kann
der Antrieb nicht abbremsen. Das vorgegebene Ziel wird
VORSICHT
niemals erreicht bzw. es wird überfahren.
⇒ Geben Sie in jedem Fall für die Positionier-
Beschleunigung einen Wert > 0 ein.
Beschleunigung und
Ruckgrenzwertes mittels PT1-Filterung geglättet. Damit wird die
Beschleunigung bzw. Verzögerung erst nach t= 5*T
Die Zeitkonstante T des Glättungsfilters (Ruckfilters) ergibt sich aus:
R
−
S 0
=
T
R
S
bzw.
−
S 0
=
T
R
S
Hinweis: Für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang wird immer nur
eine, nämlich die größere Zeitkonstante aus den obigen
Formeln, verwendet.
Bei S-0-0193, Positionier-Ruck = 0 ist das Glättungsfilter abgeschaltet;
d. h. die gewünschte Beschleunigung bzw. Verzögerung wird unmittelbar
erreicht.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
mit dem in S-0-0260,
−
S 0
−
r Geschwindi gkeit *
den Parameter
Verzögerung werden
− −
0260, Positionie r Beschleuni
− −
0 0193, Positionie r
− −
0359, Positionie r Verzögerun
− −
0 0193, Positionie r
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Antrieb nach einer
Positionier-
− −
0108, Feedrate Override
100%
S-0-0260, Positionier-
durch Vorgabe eines
wirksam.
R
gung
−
Ruck
g
−
Ruck