Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 154

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Motorkonfiguration
Motor mit inkrementellem
Meßsystem
Einstellung des Motorgebers
Verfahren zur
Kommutierungseinstellung
Der Motor verfügt über ein inkrementelles Meßsystem.
Die Rotorlage ist nach jedem Einschalten der Steuerspannung
unbekannt. Nach jedem Schalten in den Betriebsmodus (z.B. nach
Einschalten der Steuerspannung) muß der Kommutierungsoffset ermittelt
werden.
Dies geschieht automatisch nach Einschalten der Reglerfreigabe.
Mit Hilfe von P-0-0074, Geber-Typ 1 wird die Art des Meßsystemes
parametriert. Folgende Darstellung zeigt, ob es sich um ein absolutes
oder inkrementelles Meßsystem handelt:
Wert von P-0-0074, Geber-Typ 1
1
2
3
5
8
9
10
11
Abb. 7-8: absolute Rotorinformation in Abhängigkeit des verwendeten Gebertyps
In der Firmware sind 3 unterschiedliche Verfahren zur Ermittlung des
Kommutierungsoffsets implementiert. Nachfolgende Abbildung zeigt den
Zusammenhang zwischen dem verwendeten Motorgeber und dem
einzusetzenden Verfahren.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Absolute Rotorinformation
Ja
Nein
Nein
Nein
Ja
Nein
Ja
Ja
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P