Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 427

ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Das Auslösen eines Kommandos geschieht folgendermaßen:
Schritt 1
Request abschicken
z.B.:"P-0-0162,7,w,11b" (CR)
Schritt 2
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb wiederholt den Request (Echo)
Zeichenfolge ":>" im
Empfangsbuffer gefunden?
ja
Schritt 3
Zur Überprüfung der Übertragung
Request mit Empfangsbuffer vergleichen.
(String-Compare)
Compare ok?
ja
Schritt 4
Request aus dem Empfangs-
buffer löschen. Alle Zeichen bis
zum 1. "CR" (inclusive).
Als nächstes Zeichen "#"
im Empfangsbuffer?
nein
Schritt 6
Kommandostatus lesen
"P-0-0162,1,w,0"(CR)
Schritt 7
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb wiederholt den Request (Echo)
Zeichenfolge ":>" im
Empfangsbuffer gefunden?
ja
B
Teil 2/B (nächste Seite)
Abb. 1-18: Auslösen eines Kommandos Teil1
Serielle Kommunikation
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
nein
Timeout ?
nein
Inhalt des Empfangsbuffers:
"P-0-0162,7,w,11b" (CR)
[#xxxx(CR)] "E01:>"
nein Übertragungsfehler
Beim Parameterzugriff ist
ja
ein Fehler aufgetreten.
Fehlercode: #xxxx
Kommando wurde im Antrieb
angenommen.
Kommando in Bearbeitung
Teil 2/A (nächste Seite)
nein
Timeout ?
nein
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
1-17
ja
A
ja
FD5003B1.WMF