Datenrichtung Eingabe; Datenrichtung Ausgabe; Prozessdateneingangsbeschreibung Objekt 6000 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-28
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Datenrichtung
Beispiel:

• Datenrichtung Eingabe

Als Datenrichtung Eingabe wird die Datenübertragung vom Slave zum
Master bezeichnet.

• Datenrichtung Ausgabe

Diese Datenrichtung gibt die Datenübertragung vom Master zum Slave
an.

Prozessdateneingangsbeschreibung Objekt 6000

Die Prozessdateneingangsbeschreibung ist im Objekt 6000 abgelegt. Der
Aufbau dieses Objektes ist am Beispiel der Default-Konfiguration
dargestellt.
Grundsätzliche Struktur:
• Die Struktur der Prozessdatenbeschreibung ist in Profil 12 des
InterBus festgelegt.
• Die Länge des Objektes 6000 wird bestimmt durch die maximale
Wortzahl am BUS.
• Im ersten Byte des Objekt 6000 wird die BUS-Länge in Byte (Hex)
eingetragen.
• Danach folgen die Einträge für jedes Byte am BUS in aufsteigender
Reihenfolge. Für jedes Byte wird nun die Objekt-Nr. (Index)
eingetragen und zusätzlich ein Byte für einen evtl. Subindex
freigehalten. Dieses Byte ist immer Null!
• Besteht ein Objekt aus mehreren Byte (Standard ist für den
ECODRIVE03 die Wortstruktur, also immer mindestens 2 Byte), so ist
der Eintrag für die Objekt-Nr. nur für das erste Byte vorhanden. Die
Objekt-Nr. für die übrigen Byte ist stets Null.
Wort 1 Wort 2
Data-Out 6040 607A H
Data-IN 6041 6064 H
Abb. 5-43: Default-Konfiguration beim Profiltyp "Interpolation"
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Wort 3 Wort 4 Wort 5
607A L 6081 H 6081 L
6064 L 606C H 606C L
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Wort 6
5FF1
5FF6