Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 60

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
S-0-0013, Zustandsklasse 3
Hier sind verschiedene Meldungen von Betriebszuständen abgelegt.
Ändert sich der Zustand einer Meldung, so wird auch hier ein Bit im
Antriebstatuswort gesetzt (Änderungsbit Zustandsklasse 3). Durch
Lesen von S-0-0013, Zustandsklasse 3 wird dieses Änderungsbit wieder
gelöscht. Über den Parameter S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
können Meldungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit
ausmaskiert werden.
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 3 unterstützt.
S-0-0013, Zustandsklasse 3
Bit 6:
Bit 12 : Zielposition erreicht
Interner Lagesollwert = Zielposition (S-0-0258)
Abb. 4-15: Aufbau von S-0-0013, Zustandsklasse 3
Jede dieser Meldungen ist wiederum in einem eigenen Parameter (S-0-
0330..S-0-0342) abgelegt.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Bit 0 : Istgeschwindigkeit =
Sollgeschwindigkeit
|S-0-0040-S-0-0036-S-0-0037| ≤ S-0-0157
Bit 1 : | Istgeschwindigkeit | <
Stillstandsfenster
|S-0-0040| < S-0-0124
Bit 2 : | Istgeschwindigkeit | <
Geschwindigkeitsschwelle
|S-0-0040| < S-0-0125
Bit 4 : | Md | ≥ Md
( S-0-0092 )
GRENZ
In Position
|Schleppfehler (S-0-0189)| <
Positionierfenster (S-0-0057)
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P