9.12 Absolutmaß Setzen; Beteiligte Parameter; Funktionsprinzip - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
9.12 Absolutmaß setzen
Herstellung des absoluten
Maßbezugs
Aktivierung der Funktion
Bezugspunkt des Kommandos
Speicherung der Daten

Beteiligte Parameter

Funktionsprinzip

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Bei der Inbetriebnahme eines absoluten Meßsystems zeigt dessen
Lageistwert zunächst einen willkürlichen und nicht maschinennullpunkt-
bezogenen Wert an.
Hinweis: Der Wert des S-0-0403, Status Lageistwerte ist dabei "0".
Im Gegensatz zu nicht-absoluten Meßsystemen wird bei absoluten
Meßsystemen die Herstellung des absoluten Maßbezugs nur einmalig bei
der Erstinbetriebsnahme einer Achse vorgenommen.
Durch das Kommando "C300 Absolutmaß Setzen" kann der Lageistwert
dieses Meßsystems auf den gewünschten Wert gesetzt werden. Nach
dem "Absolutmaß setzen" besitzt der Lageistwert des betreffenden
Gebers einen definierten Bezug zum Maschinennullpunkt.
Das Kommando kann durch:
• das Beschreiben des Parameters P-0-0012, C300 Kommando
Absolutmaß setzen
• eine Flanke am Nullschaltereingang
ausgelöst werden.
Ist nur ein absolutes Meßsystem vorhanden, so bezieht sich das
Kommando automatisch auf dieses Meßsystem. Sind 2 absolute
Meßsysteme angeschlossen, so wird die Auswahl anhand von Bit 3 von
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter vorgenommen.
Durch die Bufferung aller benötigten Daten des absoluten Meßsystems im
Feedback-Datenspeicher
Informationen nach dem Wiedereinschalten vorhanden. Der Lageistwert
behält seinen Bezug zum Maschinennullpunkt.
Folgende Parameter sind für die Kommandoausführung relevant:
• P-0-0012, C300 Kommando, Absolutmaß Setzen
• P-0-0612, Steuerwort, Absolutmaß setzen
• S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• S-0-0052, Referenzmaß 1
• S-0-0054, Referenzmaß 2
• S-0-0403, Status Lageistwerte
• P-7-0514, Absolutgeber-Offset
Der Motor wird in eine genau vermessene Stellung gebracht. In den
Parameter S-0-0052, Referenzmaß 1 (für Motorgeber) bzw. S-0-0054,
Referenzmaß 2 (für optionalen Geber) wird der gewünschte Wert für den
Lageistwert des Meßsystems an dieser Stelle eingetragen.
Bei erfolgreicher Ausführung
Kommando, Absolutmaß Setzen wird der Lageistwert auf den im
jeweiligen Refenzmaß eingetragenen Wert gesetzt und der S-0-0403,
Status Lageistwerte wird auf "1" gesetzt.
Antriebsgrundfunktionen
bzw. Parameter-Datenspeicher
des Kommandos
9-105
sind alle
P-0-0012, C300