Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 210

8-42
Betriebsarten
Unterbrechung einer
Folgesatzkette mit Auswahl
derselben Satznummer
Bezugsposition
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Wechseln inTippbetrieb
Abbrechung einer
Folgesatzkette mit Auswahl
einer neuen Satznummer
Wenn eine Unterbrechung (z.B.mit Antrieb-Halt) erfolgt, wird beim
Restart die Folgesatzkette beendet.
Bezugsposition ist die ursprüngliche Startposition der Folgesatzkette.
Der Kettenmaßbezug bleibt erhalten, da im Folgesatzbetrieb nur absolute
und relative Positioniersätze mit Restwegspeicher verwendet werden!
v
x=100
01
~01
< 4 ms
Abb. 8-39: Beispiel: Folgesatzunterbrechung bei gleich ausgewählten Satz
Hinweis: Wenn bei einer Unterbrechung in eine andere Betriebsart
gewechselt wird, wird beim Restart die zuvor unterbrochene
Folgesatzkette beendet, wenn kein neuer Satz ausgewählt
wurde. Beim Folgesätzen mit Weiterschaltung aufgrund der
Zielposition wird nur das Überfahren der Zielposition des
aktuellen Positioniersatzes erkannt. Von dieser Position aus
wird
Weiterschaltbedingung aufgrund von Schaltsignalen wird
immer erkannt.
Wenn bei einer Unterbrechung (z.B. mit Antrieb-Halt) eine neue
Satznummer ausgewählt wird, wird beim Restart die zuvor unterbrochene
Folgesatzkette nicht beendet, sondern es wird der aktuell ausgewählte
Satz ausgeführt.
Restart x=500
01
01
~01
der Folgesatz zu
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
S-0-0124,
Stillstandsfenster
x=700
02
t
SV5014d1.fh7
Ende abgearbeitet. Die