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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 311

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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ECODRIVE03 FGP-03VRS
Auslösen der Bewegung durch
Antrieb Start
Unterbrechung des Kommandos
durchAntrie Halt
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Geschwindig-
v
keits-Profil
Stillstandsfenster
AH/START
INBWG
Reglerfreigabe
Start autom.
Regler-
1)
einstellung
Diagnose-
Ab AH
anzeige H1
1) Start der automatischen Reglereinstellung über Startknopf in Drivetop
oder
über Kommando D9 (P-0-0162)
Abb. 9-76: Signalflußplan
Geschwindig-
v
keits-Profil
Stillstandsfenster
AH/START
INBWG
Reglerfreigabe
Start autom.
Regler-
1)
einstellung
Anzeige H1
Ab
AF
1) Start der automatischen Reglereinstellung über Startknopf in Drivetop
oder
über Kommando D9 (P-0-0162)
Abb. 9-77: Signalflußplan
Hinweis: Ein erneuter Durchlauf mit eventuell geänderter Einstellungen
kann
1) durch Wegnahme und anschließendes Wiederzuschalten
der Reglerfreigabe bzw. des Startsignales (Antrieb-Start)
2) durch Beenden und erneutes Starten des Kommandos D9.
Antriebsgrundfunktionen
Zeitdauer der autom. Reglereinstellung
D9
Unterbrechung
Zeitdauer der autom. Reglereinstellung
D9
auf
zwei
9-77
t
AF
AH
t
SV5010D1.Fh7
t
AF
AH
t
SV5009D1.Fh7
Wegen
erfolgen:

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