Objektverzeichnis Devicenet Spezifisch; Datenaustauschobjekte - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-42
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus

Objektverzeichnis DeviceNet spezifisch

Es werden die von DeviceNet in ODVA Spezifikation 2.0 definierten
Kommunikationsobjekte zur Verfügung gestellt.
Durch Abbildung der SERCOS-Parameter auf Objekte (Klasse, Instanz
und Attribut) alle Antriebsparameter (Parametersatz 0 ) des über Explicit
Message lesbar und schreibbar.Die Adressierung erfolgt über eine direkte
Umrechnung der SERCOS Parameternummer in ein Objekt mit:
• Klasse
• Instanz
• und Attribut
Bildungsgesetz für Objekt-Klasse:
Die S-Parameter werden auf die Klassen 101 bis 117 abgebildet:
[
(
• = +
Klasse 101 IDN S
Die P-Parameter werden auf die Klassen 133 bis 164 abgebildet:
[
(
• = +
Klasse 118 IDN P
− −
mit S 0 xxxx bzw. P-0-xxxx: Identnummer des Parameters.
Bildungsgesetz für Objekt-Instanz:
(
• = − −
Instanz IDN S 0
(
= − −
•
Instanz IDN P 0
− −
mit S 0 xxxx bzw. P
Bildungsgesetz für Objekt-Attribut: Mittels des Attributs lassen sich die
Elemente der Parameter adressieren:
Die Zuordnung des Attributes wird im feldbusunabhängigen Teil
beschrieben.
Beispiel 1: Zugriff auf Datum von S-0-0051
[
(
= + −
Klasse 101 IDN S 0
(
= − −
Instanz IDN S 0 0051
Attribut = 7 (oder 10), da Zugriff auf das Datum
Beispiel 2: Zugriff auf Datum von P-0-0051
[
(
= + −
Klasse 118 IDN S 0
(
= − −
Instanz IDN P 0 0051
= 7 (oder 10), da Zugriff auf das Datum

Datenaustauschobjekte

Die Datenaustauschobjekte dienen dem Zugriff auf Parametersätze >0
(Feedbackspeicher, Getriebestufen).
ECODRIVE03 FGP-03VRS
]
)
− − −
0 xxxx 1 / 255
]
)
− − −
0 xxxx 1 / 255
) ( [ )
− − ⋅
xxxx Klasse 101 255
[
) ( )
− − ⋅
xxxx Klasse 118 255
− −
0 xxxx : Identnummer des Parameters.
]
)
− − = +
0051 1 / 255 101
) ( [ )
− − ⋅
Klasse 101 255
]
)
− − =
0051 1 / 255 118
) ( [ ) ]
− − ⋅
Klasse 118 255
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
S-Parameter
P-Parameter
]
S-Parameter
]
P-Parameter
=
50 / 255 101
]
= − ⋅ =
51 0 255 51
+ =
50 / 255 118
= − ⋅ =
Attribut
51 0 255 51