Lagesollwertüberwachung - Einstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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8-10
Betriebsarten
Lagesollwertüberwachung - Einstellung
Überschreitet die aus dem vorgegebenen Lagesollwert resultierende
Sollgeschwindigkeit S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar, so
wird der Fehler
• F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
generiert. Dabei werden zu Diagnosezwecken die beiden Parameter
• P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
• P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
abgespeichert. Die Geschwindigkeit, die sich aus der Differenz der beiden
Werte ergibt, führte zur Generierung des Fehlers.
s
v
S-0-0091, Geschwindigkeits-
grenzwert bipolar
Abb. 8-10: Überwachung der Lagesollwertdifferenzen und Generierung des
Fehlers F237, Exzessive Lagesollwertdifferenz
Die Lagesollwert-Überwachung arbeitet mit dem Parameter S-0-0091
Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar. S-0-0091 sollte etwa 5 bis 10%
über der vorgesehenen Maximalgeschwindigkeit der Achse gesetzt
werden.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
S-0-0047,Lagesollwert
resultierende
Geschwindigkeit
=Lagesollwertdifferenz
Generierung des Fehlers
F237 exzessive
Lagesollwertdifferenz
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
t
t
Sv5028f1.fh5
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