Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 125

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Statuswort für frei
konfigurierbaren Modus
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Bit Name
Betriebsmodus-
0,1
Quittung
2 In-Referenz
3 In-Stillstand
4 Sollwert erreicht
Kommando-
5
Änderungsbit
Betriebsmodus-
6
Fehler
Status
7
Sollwertverarbeitung
Ist – Betriebsart
8, 9
10 Sollwertquittung
Meldung ZKL3
11
12 Warnung ZKL2
13 Antriebsfehler ZKL1
14, 15 Betriebsbereit
ZKL1: Zustandsklasse 1
ZKL2: Zustandsklasse 2
ZKL3: Zustandsklasse 3
Abb. 6-7: Aufbau des P-0-4078, Feldbus-Statuswort bei Rexroth Indramat
Profilen
Bedeutung
10: Phase4 (Betriebsmodus)
01: Phase3
00: Phase 2 (Parameteriermodus)
1: Antrieb ist referenziert
Bit0)
1: Antrieb steht
Bit1)
1: Zielposition erreicht
Bit10)
Ausnahmen:
-Profiltyp Geschwindigkeitsregelung:
1: Solldrehzahl erreicht
0)
- Profiltyp zyklische Lageregelung:
1: In-Position
6)
1: wenn sich Kommandostatus geändert hat
0: wenn sich Kommandostatus nicht geändert
hat
1: Fehler im Umschaltkommando
0: kein Fehler im Umschaltkommando
1: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe nicht
(z.B. wenn Antrieb Halt aktiv )
0: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe (z.B. AF)
nicht aktiv
00: Hauptbetriebsart
01: 1. Nebenbetriebsart (z.B. Tippen)
10: 2. Nebenbetriebsart
11: 3. Nebenbetriebsart
Der Antrieb bestätigt durch das Toggeln des
Bits (S-0-0419, Bit0) die Übernahme des
S-0-0282, Positioniersollwert
Das Bit wird gesetzt, wenn eine Meldung der
Zustandsklasse3 vorliegt
Das Bit wird gesetzt, wenn eine Warnung der
Zustandsklasse2 vorliegt
Das Bit wird gesetzt, wenn ein Fehler der Zu-
standsklasse1 ansteht (Antriebsverriegelung)
00: nicht bereit zur Leistungszuschaltung
01: bereit zur Leistungszuschaltung
10: Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit
und momentenfrei
11: In Betrieb, momentenbehaftet
(S-0-0135, Bit 14,15)
6-11
Profiltypen
(S-0-0403,
(S-0-0013,
(S-0-0182,
(S-0-0013, Bit
(S-0-0013, Bit
(S-0-0135, Bit 8,9)
(S-0-0135, Bit 13)