Einstellung Der Lageregelkreisüberwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Lagesollwert
Spitzenwertdetektor
P-0-0098,
maximale
Modellabweichung
Vorraussetzungen
Einstellung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Motor und
Lageregler
Mechanik
Lageregel-
Kreismodell
Generierung des Fehlers
F228, Exzessive Regelabweichung
Abb. 9-71: Prinzip Lageregelkreisüberwachung
Hinweis: Für die Überwachung wird stets der in der Lageregelung
benutzte Lageistwert ausgewertet. D.h. bei Lageregelung mit
Motorgeber wird der Lageistwert-1 genutzt, während bei
Lageregelung mit externem Geber der Lageistwert-2 genutzt
wird.
Einstellung der Lageregelkreisüberwachung
Voraussetzungen für die Einstellung der Lageregelkreisüberwachung sind
• Es ist sicherzustellen, daß der Geschwindigkeits- und Lageregelkreis
vor der Einstellung der Lageregelkreisüberwachung ordnungsgemäß
eingestellt sind.
• Die betreffende Achse sollte auch im Hinblick auf die Mechanik
überprüft worden sein.
Die Einstellung der Lageregelkreisüberwachung sollte folgendermaßen
erfolgen:
• Über
die angeschlossene
Bearbeitungszyklus ausgeführt werden. Dabei muß mit der maximal
vorgesehene Geschwindigkeit gefahren werden.
• Im Parameter P-0-0098, Max. Modellabweichung wird stets der
maximal aufgetretene Wert der Abweichung zwischen Lageistwert und
dem geschätzten Lageistwert angezeigt. (Hinweis: Der Inhalt dieses
Parameters wird nicht resident gespeichert. d.h. nach dem Einschalten
des Antriebs ist der Inhalt dieses Parameters Null)
• Dieser
Wert dient
Überwachungsfensters.
Überwachungsfenster ist der Inhalt des Parameters P-0-0098, Max.
Modellabweichung
einzustellen. Als Sicherheitsfaktor wird ein Wert zwischen 1,5 und 2,0
empfohlen.
Antriebsgrundfunktionen
Lageistwert
+
-
S-0-0159,
Überwachungs-
fenster
Steuerung sollte
als Hilfsgröße zur
In den Parameter
multipliziert mit einem
9-69
ein typischer
Einstellung des
S-0-0159,
Sicherheitsfaktor