I/O-Modus-Defaulteinstellung; I/O-Modus Mit Nocken ( P-0-4084 = 0Xff81 ) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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6-8
Profiltypen
I/O-Modus-Defaulteinstellung
I/O-Modus mit Nocken ( P-0-4084 = 0xFF81 )
Hinweis: Die Angaben für das Feldbus-Statuswort beziehen sich auf
den I/O-Modus mit Satzquittung (P-0-4084=0xFF80). Bei den
beiden anderen Typen (0xFF81 und 0xFF82) haben lediglich
Bit 0, 1und Bit 8 –15 eine andere Bedeutung.
Eigenschaften des I/O-Modus-Defaulteinstellung
• Feste Länge des
Echtzeitkanal
zykl. Datenkanales (P-0-4082 = P-0-4087 = 2 + P-0-4083)!
• Auf Bit 8-13 von P-0-4078, Feldbus-Statuswort (siehe auch "Abb. 6-
4: Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort im I/O-Modus") werden
Bit 0 - 5 von P-0-4051, Positioniersatz Quittung kopiert.
• Im Echtzeitkanal werden nur P-0-4077, Feldbus-Steuerwort und
P-0-4078, Feldbus-Statuswort übertragen.
• Der Aufbau des P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (siehe auch "Abb. 6-
3: Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort im I/O-Modus") ist
identisch zum Aufbau im I/O-Modus mit Nockenstatus (P-0-4084,
Profiltyp = 0xFF81)!
Hinweis: Bei dieser Profilauswahl wird die Funktionskompatibilität zu
den
Antriebsregelgeräten
Steuerungen, welche die Echtzeitdaten im Motorola-Format
verarbeiten, sind High- und Low-Byte gegenüber dem DKC3.1
vertauscht!
Eigenschaften des I/O-Modus mit Nocken
• Feste Länge des Echtzeitkanales von 2 Byte. Damit folgt die Länge
des zyklischen Datenkanales (P-0-4082 = P-0-4087 = 2 + P-0-4083)!
• Auf Bit 8-15 von P-0-4078, Feldbus-Statuswort werden Bit0..7 von
P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort aufgelegt.
• Neben Bit8 - Bit15 haben auch Bit0 und Bit1 des P-0-4078, Feldbus-
Statuswort (siehe auch "Abb. 6-4: Aufbau von P-0-4078, Feldbus-
Statuswort
im
I/O-Modus")
abwärtskompatiblen Profilart (P-0-4084 = 0xFF80) geändert !
• Im Echtzeitkanal werden nur P-0-4077, Feldbus-Steuerwort und
P-0-4078, Feldbus-Statuswort übertragen.
• Der Aufbau des P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (siehe auch "Abb. 6-
3: Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort im I/O-Modus") ist
identisch zum Aufbau im I/O-Modus mit Satzquittung (P-0-4084,
Profiltyp = 0xFF80)!
ECODRIVE03 FGP-03VRS
es von 2 Byte. Damit folgt die Länge des
DKC3.1
ihre
Bedeutung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
hergestellt!
Bei
gegenüber
der
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