Funktionsweise; Betriebsart: Winkelsynchronisation Mit Virtueller Leitachse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

Funktionsweise

8.12 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit virtueller
Leitachse
Sollwertaufbereitung
Winkelsynchronisation
Leitachsposition
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
In dieser Betriebsart wird im Antrieb die Funktion des Leitachsgeber und
der Geschwindigkeitssynchronisation verbunden.
Die Leitachsgeberauswertung liefert P-0-0052, Lage-Istwert 3, diese wird
vom Antrieb in den Parameter P-0-0053, Leitachsposition kopiert.
Die Funktion der einzelnen Funktionsblöcke ist in den jeweiligen Kapiteln
beschrieben:
siehe Kapitel: "Leitachsgeberauswertung"
siehe Kapitel: "Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse"
siehe Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe Kapitel: "Stromregler"
Hinweis: Ist der
referenziert, wird die Erfassung des Nullimpulses automatisch
aktiviert. Sobald der Nullimpuls erfasst wird ergibt sich ein
Positionssprung auf den Wert P-0-0087, Lageistwert 3 -
Offset. Der daraus resultierende Geschwindigkeitssprung wird
unterdrückt.
Leitachsgebers kann im Parameter P-0-0185, Funktion
Geber 2 abgeschaltet werden.
Bei Bearbeitungsprozessen, die eine absolute Winkelsynchronität fordern,
wie z.B. Drucken, Stanzen oder Perforieren bei Druckmaschinen, wird in
der Betriebsart Winkelsynchronisation der Lagebezug zur Leitachse
hergestellt.
In dieser Betriebsart synchronisiert sich der Antrieb auf eine von der
Steuerung vorgegebene (virtuelle) Leitachsposition (P-0-0053) auf.
Die Struktur der Betriebsart Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse
ist in folgender Grafik dargestellt:
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Abb. 8-48: Blockschaltbild Winkelsynchronisation
Leitachsgebers (inkrementeller
Das automatische
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
8-53
Betriebsarten
Geber) nicht
Referenzieren
Stromregler
M
des