Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 131
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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ECODRIVE03 FGP-03VRS
Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Aufbau des Echtzeitdatenkanales
Hinweis: Der P-0-4077, Feldbus-Steuerwort sowie der P-0-4078,
Feldbus-Statuswort müssen immer an 1. Stelle in den
Konfigurationslisten P-0-4080 und P-0-4081 enthalten sein!
Im
Echtzeitkanal
des
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
Master zum Antrieb übertragen:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
Optionale Sollwerte
Hinweis: Die
zyklisch
Listenparameter S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten
im MDT entnommen werden.
Im
Echtzeitkanal
des
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
Optionale Istwerte
Hinweis: Die
zyklisch
Listenparameter S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten
im AT entnommen werden.
Wort1
Master Å Slave
P-0-4077
Slave Å Master
P-0-4078
Abb. 6-12: Inhalt des Echtzeitkanales bei frei konfigurierbarem Modus
Feldbusses
werden
konfigurierten
Format
i16 -> (1 Wort)
:
konfigurierbaren
Sollwerte
Feldbusses
werden
konfigurierten
Format
i16 -> (1 Wort)
:
konfigurierbaren
Istwerte
Wort2
...
Sollwert1
...
Istwert1
...
6-17
Profiltypen
die
im
P-0-4081,
Daten
vom
Objekt
6040
können
dem
die
im
P-0-4080,
Daten
vom
Objekt
6041
können
dem
Wort n
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