Richtungswechsel Innerhalb Einer Folgesatzkette - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Betriebsarten
Erläuterung
Hinweis: Die oben angegebene Beziehung gilt für einen unendlich
großen Ruck, das entspricht einem abgeschalteten Ruckfilter
(=0 ). Wird ein Ruckfilter verwendet, so müssen in erster
Näherung die berechneten Werte verdoppelt werden. Die mit
einem Satz zu verfahrende Wegstrecke und die zugehörige
Geschwindigkeit sind meist prozeßbedingt festgelegt. Falls der
mit obiger
Beschleunigungswert bereits zu einer Überschreitung des im
vorherigen Abschnitt erwähnten Maximalwertes führt, muß
eine geringere Positioniersatzgeschwindigkeit gewählt werden.
• Minimaler Ruckwert
Werden zu kleine Beschleunigungswerte parametriert, so kann dies dazu
führen, daß die parametrierte Geschwindigkeit nicht erreicht wird. Es wird
dann im sogenannten "Dreiecksbetrieb" gefahren.

Richtungswechsel innerhalb einer Folgesatzkette

Hinweis: Falls beim Wechsel von Satz n auf Satz n+1 eines
Folgesatzes eine Richtungsumkehr stattfindet, so sollte für
Satz n der Modus "Umschalten bei Zielposition mit Halt"
verwendet
Richtungsumkehr erfolgt.
Folgesatz n-1 mit Modus 1 werde gefolgt von Folgesatz n mit
Zwischenhalt, da eine Richtungsumkehr beim Übergang von Satz n auf
Satz n+1 stattfindet.
Es erfolgt damit also ein Vorzeichenwechsel der Geschwindigkeit bei der
Zielposition n. Ist die im Satz n parametrierte Beschleunigung zu gering,
um innerhalb der Wegdifferenz = X
den Wert 0 abzubremsen, so kommt es zum Überfahren der
parametrierten Zielposition X
Dies kann gegebenenfalls zu einem Ansprechen von Software- oder
Hardwareendschaltern führen.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Faustformel berechnete
werden, damit eine
-X von der Geschwindigkeit v
n n-1
.
n
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
minimale
überschwingungsfreie
auf
n-1