Parametrierhinweise Für Positioniersätze; Berücksichtigung Der Antriebsgrenzen; Mindestwerte Für Beschleunigung Und Ruck - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Bezugsposition
Unterbrechung einer
Folgesatzkette mit absoluten
Folgesätzen
mit Auswahl einer neuen
Satznummer
mit Auswahl derselben
Satznummer
Parametrierhinweise für Positioniersätze
Allgemein
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
aktueller Lageistwert
Hinweis: Der Kettenmaßbezug im Falle einer Unterbrechung des
Folgesatzes geht verloren.
Die Bedingungen für die Unterbrechung von Folgesätzen gelten auch
nach dem Wegfall der Steuerspannung, falls ein Absolutgeber verwendet
wird.
Bei absoluten Positioniersätzen ist eine Unterbrechung unproblematisch,
da der Maßbezug immer gewährleistet ist.
Wenn bei einer Unterbrechung eine neue Satznummer ausgewählt wird,
wird beim toggeln von S-0-0346 Übernahme relativer Sollwert, der
zuvor unterbrochene Folgesatz nicht beendet, sondern es wird der
aktuell ausgewählte Satz ausgeführt.
Wenn bei einer Unterbrechung keine neue Satznummer ausgewählt wird,
wird beim toggeln von S-0-0346 Übernahme relativer Sollwert der
zuvor unterbrochene Folgesatz beendet.
Berücksichtigung der Antriebsgrenzen
Bei der Parametrierung von Folgesätzen sind die Maximalwerte des
Antriebes zu berücksichtigen.
Dies sind:
• Maximalbeschleunigungsvermögen
• Maximaldrehzahl (Netzspannungsunabhängig)
Werden Sätze parametriert, bei denen dem Antrieb Werte oberhalb
dieser Maximalwerte abverlangt werden, so führt dies zu einem
exzessiven Schleppfehler. Der Antrieb wird dann mit dem Fehler "F228
Exzessive Regelabweichung" signalisieren, daß er dem Lagesollwert
nicht folgen kann.
Mindestwerte für Beschleunigung und Ruck
Zu kleine Beschleunigungswerte können ebenfalls zu Problemen führen,
weshalb bei der Festlegung von Positioniersätzen folgende Faustformeln
zu berücksichtigen sind.
• Minimaler Beschleunigungswert
>
Beschleuni gung
=
X
Zielpositi on des Satzes
n
=
X
Zielpositi on des Satzes
+
n 1
=
v
Geschwindi gkeit des Satzes
n
=
v
Geschwindi gkeit des
+
n 1
Abb. 8-40: Minimaler Beschleunigungswert bei Folgesatzbetrieb (translatorisch)
Geschwindi gkeitsdiff erenz
⋅
2 Zielpositi onsdiffere nz
n
n + 1
n
Satzes n + 1
8-43
Betriebsarten
( )
− 2
2
v v
=
n + 1 n
( )
⋅ −
2 X X
n + 1 n