Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation; Beteiligte Parameter; Funktionsprinzip - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
8.6

Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation

Beteiligte Parameter

Antriebsinterne
Interpolation
Zielposition

Funktionsprinzip

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: Die Betriebsart wird im Antrieb bei der Profilauswahl P-0-4084
= 0xFF91 wirksam. Die Vorgabe der Zielposition muss über
den
Zielposition wird dabei sofort übernommen.
In der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" wird dem Antrieb eine
Zielposition (absolut) vorgegeben. Der Antrieb fährt unter Einhaltung der
Positionier-Geschwindigkeit, der Positionier-Beschleunigung und dem
Positionier-Ruck auf die vorgegebene Zielposition.
Für den Verfahrvorgang:
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0258, Zielposition
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung
• S-0-0393, Sollwertmodus
Für die Statusanzeige:
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Abb. 8-11: Blockschaltbild Antriebsinterne Interpolation
Die Zielposition kann über den Parameter S-0-0258, Zielposition
zyklisch vorgegeben werden.
Hinweis: Die in S-0-0393 enthaltenen Steuerbits (Bit3 und Bit4) sind in
dieser Betriebsart ohne Bedeutung.
Parameter S-0-0258,
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
Betriebsarten
Zielposition erfolgen,
Stromregler
M
8-11
die