Leistungsabschaltung Und Paketreaktion Im Fehlerfall - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Signalleitung "BBAntrieb"
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Aufbau des Parameters:
P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall
Abb. 9-62: P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall

Leistungsabschaltung und Paketreaktion im Fehlerfall

Bei Antriebspaketen
gemeinsam versorgt
ausführen) kann den einzelnen Regelgeräten und einem eventuell
vorhandenen Versorgungsmodul über die Signalleitung "BBAntrieb"
(x11/5 und X11/14) mitgeteilt werden, ob der Antrieb einen Fehler
erkannt hat, der zur Abschaltung der Leistungsversorgung führen muß.
Erkennen die noch fehlerfreien Regelgeräte den Fehlerzustand an der
Signalleitung BBAntrieb, führen diese ihrerseits die Fehlerreaktion durch
und schalten die Leistung ab.
Der Zeitpunkt der Mitteilung an das Antriebspaket (Anfang oder Ende der
Fehlerreaktion) wird im Bit 2 eingestellt.
Antriebsgrundfunktionen
Bit 0 : Paketreaktion bzw.
Leistungsabschaltung im Fehlerfall
0:
Keine Paketreaktion bei Fehler und damit
Keine Leistungsabschaltung bei Fehler
(Ausnahme Bleederüberlast schaltet Leistung
immer ab.)
1: Paketreaktion und Leitungsabschaltung bei
Fehler
Bedingung Leistungseinschaltung
0: Leistungseinschaltung möglich, wenn kein Fehler
und Betriebsmodus (Komm.phase 4)
1: Leistungseinschaltung möglich, wenn kein Fehler
("passive Achse")
Bit 2 : Zeitpunkt Leistungsabschaltung im
Fehlerfall
(nur wenn Bit 0 =1)
0:
Meldung wird sofort beim Auftreten des Fehlers
ausgegeben
(Paketreaktion aller am gleichen Versorgungs-
modul befindlichen Regelgeräte, Vorzugs-
einstellung )
1: Die Meldung wird erst nach Beenden der
Fehlerreaktion ausgegeben
Damit wird die Leistung erst nach Beenden
der Fehlerreaktion abgeschaltet
Bit 3 : Reaktion auf Zwischenkreisunterspannung
0: Unterspannung wird als Fehler oder als nicht-
fatale Warnung behandelt
1:
Unterspannung wird als fatale Warnung
behandelt mit Verhinderung des motorischen
Betriebs
Bit 4 : Automatisches Löschen des
Unterspannungsfehlers
0 : Unterspannungsfehler wird gespeichert.
1 : Unterspannungsfehler wird vom Antrieb
gelöscht bei Wegnahme der Freigabe.
Bit 5 : Unterspannung als nicht-fatale Warnung
0 : Unterspannung als Fehler oder fatale Warnung
1 : Unterspannungsfehler wird als nicht-fatale
Warnung behandelt.
(Zusammenfassung mehrerer
werden und gemeinsame
9-53
Antriebe, die
Fehlerreaktionen