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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 12

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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VIII
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Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers.......................................................................... 10-8
Anschlußbelegung Analogausgabe ....................................................................................... 10-8
10.4 Analogeingänge ........................................................................................................................... 10-9
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 10-9
Funktionsprinzip Analogeingänge.......................................................................................... 10-9
Anschlußbelegung Analogeingänge .................................................................................... 10-10
10.5 Digitale Ausgabe ........................................................................................................................ 10-11
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-11
Funktionsweise .................................................................................................................... 10-11
Hardwareabhängigkeiten ..................................................................................................... 10-12
10.6 Oszilloskopfunktion .................................................................................................................... 10-12
Funktionsprinzip der Oszilloskopfunktion ............................................................................ 10-13
Parametrierung der Oszilloskopfunktion.............................................................................. 10-13
10.7 Messtasterfunktion ..................................................................................................................... 10-19
Beteiligte Parameter Messtasterauswertung ....................................................................... 10-19
Funktionsprinzip Messtasterauswertung ............................................................................. 10-20
Flankenauswahl der Messtastereingänge ........................................................................... 10-21
Signalauswahl der Messtastereingänge .............................................................................. 10-22
Anschluß der Messtaster-Eingänge..................................................................................... 10-23
10.8 Fahren auf Festanschlag ........................................................................................................... 10-23
10.9 Kommando Markerposition erfassen ......................................................................................... 10-24
Funktionsprinzip Kommando Markerposition erfassen........................................................ 10-24
10.10Kommando Parkende Achse ..................................................................................................... 10-25
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-25
Funktionsprinzip................................................................................................................... 10-25
10.11Dynamisches Nockenschaltwerk ............................................................................................... 10-26
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-26
Funktionsprinzip Nockenschaltwerk .................................................................................... 10-26
Parametrierung des Nockenschaltwerks ............................................................................. 10-28
10.12Geber-Emulation ........................................................................................................................ 10-29
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-29
Aktivierung der Geberemulation .......................................................................................... 10-30
Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation ................................................................... 10-30
Diagnosemeldungen bei der Inkrementalgeber-Emulation ................................................. 10-32
Funktionsprinzip: Absolutgeber-Emulation .......................................................................... 10-32
10.13Messradbetrieb .......................................................................................................................... 10-34
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-35
Funktionsweise .................................................................................................................... 10-35
Diagnosemeldungen ............................................................................................................ 10-37
12 Index
ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK01-DE-P
11-1
12-1

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