Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 253

ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Lageistwert-2 (S-0-0053,
Lageistwert Geber 2)
S-0-0391,
Überwachungsfenster
Geber 2
Abb. 9-21: Prinzip Lageistwertüberwachung
Einstellung des Lageistwertüberwachungsfensters
Voraussetzungen für die Einstellung der Lageistwert-Überwachung sind
• Alle Regelkreise des Antriebs müssen korrekt eingestellt sein.
• Die Achsmechanik muß in ihrem endgültigen Zustand sein.
• Die Achse muß referenziert sein.
Die Festlegung des
anwendungsseitigen Gesichtspunkten geschehen. Dabei ist folgende
grundsätzliche Vorgehensweise zu empfehlen:
• Typischen Bearbeitungszyklus fahren. Dabei sind die vorgesehenen
Beschleunigungs-
einzustellen.
• Im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 schrittweise
kleinerere Werte eingeben, bis der Antrieb die Fehlermeldung F236
Exzessive Lageistwertdifferenz bringt.
Je nach vorliegender Mechanik sollte der Anfangswert 1-2 mm
betragen. Das Fenster danach mit 0,3 ... 0,5mm-Schritten verkleinern.
• Der Wert, bei dem die Überwachung beginnt auszulösen ist mit einem
Toleranzfaktor von 2 ... 3 zu multiplizieren und im Parameter
S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 einzugeben.
Bei der Festlegung des Überwachungsfensterwertes ist zu beachten, daß
die Lageistwertüberwachung dynamisch arbeitet. Das heißt, auch
dynamische Abweichungen
Beschleunigungs- und Bremsphasen werden registriert. Aus diesem
Grund genügt es nicht, statische Achsfehler als Grundlage für die
Einstellung herzunehmen.
Antriebsgrundfunktionen
Lageistwert-1 (S-0-0051,
Lageistwert Geber 1)
Generierung des Fehlers
F236 Exzessive
Lageistwertdifferenz
Überwachungsfensters
und Geschwindigkeitsdaten
der beiden
9-19
muß nach
der Achsen
Positionsistwerte in