Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 205

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Definition
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
b) Satzübergang mit neuer Positioniergeschwindigkeit (Modus 2)
P-0-4019, Positioniersatz Modus =21h : absoluter Satz mit Folgesatz
P-0-4019, Positioniersatz Modus =22h : relativer Satz mit Folgesatz
P-0-4019, Positioniersatz Modus =24h : endlos Satz in pos. Richtung mit
Folgesatz
P-0-4019, Positioniersatz Modus =28h : endlos Satz in neg. Richtung mit
Folgesatz
Im Folgesatzmodus 2 bei positionsabhängiger Satzweiterschaltung wird
die Zielposition des Startsatzes mit der Positioniergeschwindigkeit des
Folgesatzes
Beschleunigungsvorgänge zur Anpassung der Geschwindigkeit werden
bereits im Startsatz durchgeführt.
Der Antrieb fährt in Richtung der Zielposition X
vorgegebene Richtung), die im aktuellen Positioniersatz n steht.
Rechtzeitig vorher wird mit der Beschleunigung a
Positioniergeschwindigkeit v
diese Geschwindigkeit v
Die Umschaltung auf den nächsten Positioniersatz erfolgt jedoch erst
beim Überfahren der Zielposition.
v
~01
Abb. 8-34: Beispiel: Positionsabhängige Satzweiterschaltung (Modus2)
durchfahren. Erforderliche
beschleunigt bzw. abgebremst, damit
n+1
bei der Zielposition X
n+1
Zielposition
Satz 1
01
01
8-37
Betriebsarten
Brems- oder
(bei Endlossätzen in die
n
auf die nächste
n
, erreicht wird.
n
Zielposition
Satz 2
02
t
SV0008d2.fh7