Das Assemblyobjekt; Konfiguration Des Devicenet-Slave - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

Konfiguration des DeviceNet-Slave

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus

Das Assemblyobjekt

Die Daten des Polled I/O werden über das Assemblyobjekt ausgetauscht.
Dabei ist
Instanz 1 = Output Object
Und
Instanz 2 = Input Object.
Attribut 3 enthält die im Echtzeitkanal konfigurierten Antriebsobjekte.
Zusätzlich sind auch die Attribute 1+2 nach ODVA Spec. 2.0
implementiert, mit Hilfe derer die Konfiguration des Assembly Objektes
von einem DeviceNet Diagnosewerkzeug ausgelesen werden kann.
Attribut 1: UINT16
Attribut 2: ARRAY of STRUCT Liste der Datenobjekte im Assembly
Strukturdefinition:
UINT16
UINT16
ARRAY of BYTE
Konfiguration des Prozessdatenkanals (Polled I/O)
Die Prozessdaten (Polled I/O) werden unabhängig vom Feldbustyp
konfiguriert.
Durch die Einstellung des P-0-4084, Profiltyp ist meist auch eine
Konfiguration des Polled I/O (Echtzeitdatenkanal) verbunden.
Hinweis: Die Profiltypen P-0-4084 = 0xFFFE oder 0xFF82 stellt
diesbezüglich eine Ausnahme dar: Bei diesem Profiltyp wird
die Konfiguration dem Anwender überlassen.
siehe auch Kapitel "Profiltypen"
Die Parametrierung kann auch über den Feldbus vorgenommen werden,
in dem die Antriebsparameter mittels Explicit Message beschrieben
werden.
Die eingestellten Werte dieser Parameter können ebenfalls über Explicit
Message gelesen werden. Die Belegung des Polled I/O kann alternativ
auch über das Attribut 2 des entsprechenden Assembly Objektes nach
ODVA Spec. 2.0 über Explicit Message gelesen werden.
Die in den Parametern eingetragene Konfiguration wird beim Hochlauf
des Antriebes in den Betriebsmodus übernommen.
Anzahl der Datenobjekte im Assembly
Größe des Objektes in Bits
Größe der Objektbeschreibung in Byte
Symbolischer Objektpfad Klasse/
Instanz/Attribut
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