Interbus-S-Schnittstelle; Einstellung Von Slaveadresse Und Übertragungsrate (Busspezifisch); Pcp-Dienste - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

InterBus-S-Schnittstelle

Baudrate
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (busspezifisch)

PCP-Dienste

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Das Führungskommunikationsmodul unterstützt die
InterBus-S-Fernbus-Schnittstelle
InterBus unterstützt ausschließlich die Baudrate 500 Kbit.
• Zur Gewährleistung der EN-Normen für EMV-Sicherheit ist die
InterBus-Schnittstelle vollständig galvanisch entkoppelt.
• Entsprechend
DIN
Führungskommunikationsmodul zwei 9-polige D-SUB-Steckverbinder
zur Ankopplung an den InterBus–Fernbus (ankommende und
abgehende Leitung).
• Zur Aufrechterhaltung der BUS-Funktionen muß die Baugruppe auf
Grund der Signalauskopplung immer in Betrieb sein (Repeater-
Funktion).
Die Diagnose der wichtigsten BUS-Funktionen erfolgt über Diagnose-
LED auf der Frontseite des Komunikationsmoduls.
Hinweis: Beim Interbus ist weder Slaveadresse noch Baudrate
einstellbar!
Die Baudrate ist fest auf 500kBaud eingestellt. Durch die Ringstruktur des
Interbus ist die Lage und damit die Adresse des Slave im Ring eindeutig
festgelegt. Diese Adresse wird auch als CR-Adresse (Communication
Reference) bei PCP verwendet.
Der ECODRIVE 03 unterstützt die PCP 2.0 Version von Phoenix-Contact.
Mit 1 Wort PCP-Länge. Optional kann auch über P-0-4083 eine PCP-
Länge von 4 Worten fest eingestellt werden.
Es wird empfohlen, eine Masteranschaltung der Gruppe G4 zu
verwenden. Die Verwendung eines G3 Masters ist jedoch ohne
Einschränkungen möglich.
Hinweis: Falls der Master keine PCP-Kommunikation unterstützt, so ist
im Antrieb P-0-4083, Länge Parameterkanal (PCP-Kanalbreite
des Slaves) = 2 einzustellen. Damit vergrößert sich dann
lediglich der zyklische Kanal um 2 Byte. Es wurde aber bewußt
verhindert, den PCP-Kanal durch Eingabe von P-0-4083=0
abzuschalten, da dann die PC-freie Inbetriebnahme nicht
immer sichergestellt werden könnte.
19258 Teil 2
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besitzt das