Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 261
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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ECODRIVE03 FGP-03VRS
Aktivierung der
Absolutgeberauswertung
Bedingungen zur korrekten
Bildung der absoluten
Lageinformation:
Überwachung der notwendigen
Rahmenbedingugnen der
Absolutgeberauswertung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Die Überprüfung ob ein Meßsystem
ausgewertet werden kann, wird während des Kommandos S-0-0128,
C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 durchgeführt. Das
Ergebnis wird in Bit 6 des jeweiligen Lagegeberart-Parameters (S-0-0277
/ S-0-0115) angezeigt.
Ist die absolute Auswertung eines Meßsystems möglich, jedoch nicht
gewünscht, so kann in Bit 7 des jeweiligen Lagegeberart-Parameters die
absolute Auswertung abgewählt werden. Das Meßsystem wird dann wie
ein nicht-absoluter Geber behandelt.
Die Lagegeberart-Parameter sind folgendermaßen aufgebaut :
S-0-0277/S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 1/2
Bit 6 :Absolutauswertung möglich
Bit 7 :Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
Abb. 9-33: Aufbau der Lagegeberart-Parameter
Die korrekte Bildung des maschinen-nullpunktbezogenen Lageistwert ist
nur möglich, wenn sich die dazugehörigen Rahmenbedingungen nicht
ändern.
Die
Bedingungen
meßsystembezogenen
nullpunktbezogenen Lageistwert ändern sich, wenn:
• der in den Parametern S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 bzw.
S-0-0115,
Lagegeberart-Parameter
Bewegungssinn des Meßsystems,
• die
in
S-0-0055,
Lagepolarität, sowie
• die aus dem S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich ermittelten
Vervielfachungen (S-0-0256, Vervielfachung 1 bzw. S-0-0257,
Vervielfachung 2)
sich ändern.
Ändert sich eine dieser 3 Bedingungen, so wird der Lagestatus des
entsprechenden Meßsystems gelöscht (S-0-0403, Status Lageistwerte =
"0")
und
der
Fehler
Überwachungsfensters generiert.
Antriebsgrundfunktionen
als
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 :Abstandscodierte Referenzmarken
0: keine abstandscodierten
Referenzmarken
1: abstandscodierten Referenzmarken
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
0: Absolutauswertung nicht möglich
1: Absolutauswertung möglich
für
die
korrekte
Lageinformation
in
2
Lage-Polaritäten-Parameter
F276
Absolutgeber
9-27
absolutes
Meßsystem
Umwandlung
der
den
maschinen-
in
Bit
3
eingestellten
eingestellten
außerhalb
des
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