Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 126

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Profiltypen
Tippen (JF Jb)
Statuswort=
110x.xx01.xxxx.xx10
111x.xx01.10xx.x01x
oder
111x.xx01.01xx.x01x
110x.xx00.00xx.x01x
Antrieb Halt (AH)
Statuswort=
110x.xxyy.10xx.xx10
110x.xxYY.xxxx.xx1x
110x.xxYY.xxxx.xx0x
Fehler bei
Phasenumschaltung
(C402)
Statuswort=
11xx.xxyy.X1xx.xx10
Überprüfung aller Antriebsparametrierungen
(Plausibilität, Gültigkeit), Geberinitialisierung,
Berechnung von Umrechnungsfaktoren,...
Eingabe aller beschreibbaren Parameter
außer Konfigurations-Parameter für
Führungskommunikation
PLL initialisieren
Überprüfung der Führungskommunikations-
Konfiguration (Timing, Konfigurationslisten,...)
Antrieb geht beim Einschalten
der Betriebsspannung selbständig
vom Parametriermodus in den Betriebsmodus
Eingabe aller beschreibbaren Parameter
inklusive Konfigurations-Parameter für
Führungskommunikation (z.B. Profilauswahl,
Parameterkanal,...)
Selbsttest, Hardwareinitialisierung,
Parameterinitialisierung, Motorinitialisierung
yy = Betriebsartenauswahl bzw. Statusbits
= Steuerwort
* )
Zusammenwirken der Steuer- und Statusbits
(Zustandsmaschine)
* )
* )
110x.xxYY.xxxx.xx1x
111x.xxYY.xxxx.xx1x
* )
* )
000x.xxYY.xxxx.x01x
110x.xxYY.xxxx.x01x
Achtung:
Abb. 6-8: Rexroth Indramat Zustandsmaschine (Phasenumschaltung über
Feldbus)
Referenzieren (C6)
Statuswort=
110x.xxyy.1xxx.xx10
111x.xxyy.xxxx.x01x
* )
111x.xxyy.xxxx.x11x
2. Nebenbetriebsart
1.Nebenbetriebsart
* ) Hauptbetriebsart
(yy=00)
Antrieb in Betrieb (AF)
* )
Statuswort=
110x.xxyy.00xx.xx10
* )
111x.xxYY.xxxx.xx1x
000x.xxYY.xxxx.xx1x
Steuer- und Leistungsteil
betriebsbereit (Ab)
* )
Statuswort=
100x.xxyy.00xx.xx10
* )
Leistung EIN
Steuerteil betriebsbereit (bb)
Statuswort=
010x.xxyy.10xx.xx10
S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4 (C2)
Kommunikationsphase 3 (P3)
Statuswort=
00xx.xxyy.1Xxx.xx01
S-0-0127, C100
Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 3 (C1)
* )
000x.xxYY.xxxx.xx1x
Parametriermodus (P2)
Statuswort=
00xx.xxyy.1xxx.xx00
* )
000x.xxYY.xxxx.xx0x
Initialisierungsmodus
Steuerspannung EIN
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Antriebsfehler
(Fxxx)
Statuswort=
0110.xxyy.100x.xxxx
* )
* )
xxxx.xxyy.xx1x.xxxx
3. Nebenbetriebsart
(yy=11)
(yy=10)
(yy=01)
Fehler löschen
(C5)
* )
* )
000x.xxyy.xxxx.xx0x
P-0-4023,
Umschaltung auf
Kommunikations-
phase 2 (C4)
Fd5033f1.fh7