Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 199

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Bezugsposition
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Relative Positionierung mit Restwegspeicher mit Zielposition = 700 ohne
Beispiel
Unterbrechung ( Meldung: "Endposition erreicht" bei Position = 200)
v
x=200
01
< 4 ms
Abb. 8-29: relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der
Reglerfreigabe
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung
"Endposition erreicht" verwendet.
Hinweis: Der Kettenmaßbezug ist gewährleistet.
01
01
8-31
Betriebsarten
S-0-0124,
Stillstandsfenster
x=900
t
Sv0000f1.fh7