Anzahl Und Länge Der Pdo Im Ecodrive03; Diagnose-Led Für Canopen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Datenrichtung
Anzahl und Länge der PDO im ECODRIVE03
Länge des PD-Kanals
P-0-4082, P-0-4084
Diagnose-LED für CANopen
• Datenrichtung Eingabe
Als Datenrichtung Eingabe wird die Datenübertragung vom Slave zum
Master bezeichnet.
• Datenrichtung Ausgabe
Diese Datenrichtung gibt die Datenübertragung vom Master zum Slave
an.
Die CANopen-Slaveanschaltung erlaubt eine flexible Konfiguration des
Prozessdatenkanals. Der Prozessdatenkanal ist bei CANopen in die
Prozessdatenobjekte PDO aufgeteilt.
Länge und Anzahl der PDO sind abhängig vom jeweils eingestellten
P-0-4084, Profiltyp. Zusätzlich können z.B. bei frei konfigurierbaren
Profiltypen (P-0-4084 = 0xFFFE oder 0xFF82) anwenderspezifische
Erweiterungen des Prozessdatenkanals
Antriebsregelgeräte mit unterschiedlichen PDO-Konfigurationen betrieben
werden.
Da alle Daten des Antriebsreglers mindestens 2 Byte groß sind, kann ein
PDO nur Worte oder Doppelworte, nicht aber Bytes als Datentypen
enthalten. Die Längenangabe erfolgt jedoch auf Grund der Kompatibilität
zu anderen Bussystemen in Byte.
Die Konfiguration der Länge erfolgt in der Regel automatisch durch die
Vorgabe des entsprechenden Profiltypes.
Hinweis: Es ist zu beachten, daß ein Doppelwort nie auf 2 PDO verteilt
werden kann.
Die Länge des Prozessdatenkanals kann z.Zt. (max. 3 PDO) zwischen
2...18 Byte für beide Richtungen getrennt betragen.
Die Übertragung erfolgt datenkonsistent über die gesamte Länge.
Zur Diagnose der Feldbus-Schnittstelle stehen 6 LED auf der Frontseite
der Feldbusbaugruppe zur Verfügung. Diese LEDs signalisieren den
Zustand der Synchronisation zwischen Feldbus-Schnittstelle und Antrieb
sowie die Busaktivität für den zyklischen Datenaustausch.
Jede LED kann die 4 Zustände "Aus", "Rot", "Grün" und "Orange"
annehmen.
Beim Hochlauf der CANopen-Baugruppe wird ein Test der LEDs
durchgeführt. Der Test äußert sich in Form eines Lauflichts in den Farben
Rot, Grün und Orange.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
dazu führen, dass
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
die