Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 189

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Quittung beim Fehler Überlauf
Positioniersollwert
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme
S-0-0282, Positioniersollwert
(k)
(k+1)
S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung
Üb h S ll
Meldung "Zielposition erreicht" (S-0-0013,Bit 12)
Abb. 8-20: Quittung Übernahme Positioniersollwert bei Modus „Ausfahren des
Positioniersollwert (k+2)"
Wird im Modus "Ausfahren des Positioniersollwert" versucht, einen neuen
Positioniersollwert durch
Positioniersollwert-Übernahme vorzugeben, obwohl der vorhergehende
Positioniersollwert (k+1) noch nicht übernommen wurde (da dessen
vorangehender Positioniersollwert (k) noch nicht angefahren wurde), so
wird der Fehler F250, Überlauf Positioniersollwertvorgabe generiert.
S-0-0346, Positioniersollwert-
Übernahme
S-0-0282, Positioniersollwert
(k)
(k+1)
Positioniersollwert-Quittung
Abb. 8-21: Quittung beim Fehler Überlauf Positioniersollwertvorgabe
(k+2)
t
accept
antriebsinterner
Lagesollwert
toggeln des Parameters
(k+2)
antriebsinterner
Lagesollwert
(k+3)
F250, Überlauf
Positioniersollwertvorgabe
8-21
Betriebsarten
S-0-0346,